高频电子线路第12章反馈控制电路.pptVIP

反馈控制电路概述 三、基本工作原理 与负反馈放大器比较 自动电平控制电路 自动增益控制电路 PLL基本原理 二、基本工作原理 两种调节过程 两种不同的跟踪状态 三、PLL各部件的特性与数学模型 （1）鉴相器 （PD） （续1） （1）鉴相器 （PD） （续2） （1）鉴相器 （PD） （续3） （1）鉴相器 （PD） （续4） （1）鉴相器 （PD） （续5） （2）环路滤波器 （LF ） （2）环路滤波器 （LF ） （续） （3）压控振荡器 (VCO) （3）压控振荡器 (VCO) （续1） （3）压控振荡器 (VCO) （续2） 四、PLL的环路方程与相位数学模型 四、 PLL的环路方程与相位数学模型（续1） PLL的环路方程与相位数学模型（续2） PLL的环路方程与相位数学模型（续3） PLL的环路方程与相位数学模型（续3） PLL的环路方程与相位数学模型（续4） PLL的环路方程与相位数学模型（续4） 定义PLL的三个传递函数 （3） PLL的分类和待解决的问题 （4） PLL实际环路的传递函数 （4） PLL实际环路的传递函数（续） 五、PLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差。 五、PLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差。 （续1） 五、PLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差。 （续2） 1 . 输入相位阶跃： （1）一阶PLL （1）一阶PLL （续） 1 . 输入相位阶跃： （2）二阶PLL （2）二阶PLL （续1） （2）二阶PLL （续2） 2 . 输入频率阶跃： （1）一阶PLL （2）二阶PLL：理想积分滤波器 （2）二阶PLL：理想积分滤波器（续） （1）一阶PLL （续） PLL的频率特性 PLL的频率特性： 3 .对于一阶PLL （续） 3 .对于一阶PLL （续） 4 .对于二阶PLL：理想积分滤波器 4 .对于二阶PLL：理想积分滤波器（续1） 4 .对于二阶PLL：理想积分滤波器（续2） 4 .对于二阶PLL：理想积分滤波器（续3） 一阶PLL：直通电路， 。 二阶PLL：理想积分滤波器， 。 上面引入环路的自然角频率 和阻尼系数 两个参数。 其中： 为了 进一步讨论上面两式的物理意义,我们进一步分析瞬态和稳态响应. 对于已经锁定的环路，当输入信号的频率或相位发生某种变化 时，环路将使压控振荡器的频率和相位跟踪输入信号变化。 在输入信号发生变化后的一段时间里，环路有一瞬变过程。 这个瞬变过程的具体状况与PLL的组成有关，也与输入信号的 频率或相位的变化规律有关。 瞬变过程结束后，环路即进入稳定状态。这时，压控振荡器 与输入信号有相同的频率和一固定的相差， 称为稳态相差 。 这里提出三个了问题： 1、 输入信号 的频率或相位发生某种变化： 输入相位阶跃 输入频率阶跃 2、环路跟踪是一个瞬变过程，如何求解？ 由 求 利用反拉氏变换求 3、环路跟踪过程结束后，即进入稳定状态。这时，压控振荡器与输入信号有相同的频率和一固定的相差，称为稳态相差。如何求解稳态相差 ？ 由 求 利用拉氏终值定理求 。 t t t 0 0 0 讨论： 压控振荡器相位的变化是连续的：为什么压控振荡器的相位 要经过一段时间才能跟踪上输入相位的变化呢？根本原因是控 制电压改变的是压控振荡器的频率，它是随着控制电压的变化 而立即变化的。但需要跟踪的是输入信号相位的跳变，而压控 振荡器相位的变化是频率的积分，所以它需要一定的时间。 误差传递函数是高通特性；闭环传递函数是低通特性。 环路跟踪过程结束后，即进入稳定状态， 稳态相差 。 理想积分滤波器 稳态相差 。 讨论： 误差传递函数是高通特性，输出信号能完全跟踪输入相位的 变化，但跟踪过程将随 和 的不同而不同。 考虑跟踪过程短和过冲量小，取 。 环路跟踪过程结束后，即进入稳定状态， VCO在锁相环中起了一次积分作用，因此也称为环路中的