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TopCon全站仪的使用 测绘工程学院 第二章 地面控制测量 GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 每颗 GPS 卫星时刻发布其位置和时间数据信号，用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，根据信号传输的速度就可以计算出接收机到不同卫星的距离。同时收集到至少四颗卫星的数据时就可以解算出三维坐标、速度和时间。 GPS特点 自动化程度高 全天候 高精度 定位速度快 布设灵活和操作方便等。 GPS的构成 GPS由： 1．GPS卫星星座（空间部分） 2．地面监控系统（地面控制部分） 3．GPS信号接收机（用户设备部分） 三个部分组成。 GPS 的应用： 可用于陆地、海洋、太空导航，测量，地理勘探，地质绘图，交通定位系统以及其他更为广阔的方面。 人造地球卫星-----1984=14000颗 1990=+6681 颗 卫星测地系统 GPS-----美国国防部 GLONASS----苏联 Galileo------欧共体 北斗导航------中国…… 7、坐标增量闭合差的计算 理论上： 实际上: 为什么会产生fx , fy呢？ 边长丈量有误差。 8、导线全长闭合差fD与导线全长相对闭合差k的计算 2 A B 3 4 C D 2 3 4 C 为导线边长的总和 K为衡量导线测量精度的一个最重要的指标。根据技术要求规定可查出K容。 要求：K ? K容 9、坐标增量闭合差的调整计算，求改正后的坐标增量。 调整原则：与边长成正比，反号平分。 图根附合导线坐标计算表 改正后的增量值 边 长 增 量 计 算 值 +84.64 86.09 -15.73 -15.73 +84.63 +132.33 133.06 +13.80 +132.34 +13.80 +3.54 +155.58 155.64 +3.55 +155.60 +150.98 155.02 -35.05 +151.00 -35.05 529.81 +523.52 -33.44 +523.58 -33.43 点号 4 A B 2 3 C D ? -1 -2 -1 -1 -2 要满足： 10、计算各导线点的坐标 152.08 303.80 165.88 436.13 169.42 591.71 图根附合导线坐标计算表 x 坐 标 y 742.69 167.81 219.17 134.37 点 号 B 2 3 4 C D 改正后的增量值 -15.73 +84.63 +132.33 +13.80 +3.54 +155.58 +150.98 -35.05 +523.52 -33.44 A ? (二)闭合导线坐标计算 基本步骤与附合导线相同，计算中有两处不同处： 1、角度闭合差的计算和调整 闭合导线观测角为导线内角，则 无论内角为前进的左角还是右角，调整时均为反号平分的原则。 2、坐标增量闭合差的计算 五、ＧＰＳ测量简介 GPS由24颗GPS工作卫星组成，分布在6个近似圆形的轨道上。轨道距地面高约20200km。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。 第二章 地面控制测量 第二章 地面控制测量 地下工程测量 GPS控制网 GPS 一、导航 二、定位 一、静态定位 二、动态定位 T1 T2 S1 S2 S3 S4 图２.５　ＧＰＳ定位原理 详细了解GPS：/gps/ 1、项目立项 2、技术设计 3、测绘资料的搜集与整理 4、仪器的检验 5、踏勘、选点、埋石 （一）、测前准备 1、项目立项 由上级主管部门、工程发包方或其他应用单位提出，由GPS测量单位或部门负责具体实施。其要求如下： 1）测区位置及范围 2）用途和精度等级 3）点位分布及点的数量 4）提交成果的内容 5）时限要求 6）投资经费 （一）、测前准备 2、技术设计 GPS测量项目进行的依据。它规定了项目进行所应遵循的规范、施测方案。其内容如下： 1）项目来源 2）测区概括 （地理位置、气候、经济发展状况、交通、通讯等） 3）工程概况 （工程目的、作用、要求、GPS网等级、完成时间） 4）技术依据 （测量规范、工程规范、行业标准及相关技术要求） 5）现有测绘成果 （控制点、测区地形图） 6）施测方案（仪器设备、采取布网方法） （一）、测前准备 2、技术设计