实验16 D6001超声定位综合实验仪.docVIP

实验16 超声定位和形貌成像实验 一、概述 1、超声定位的基本原理 超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波m/s，具体见图2（说明：S为声源离目标物体的垂直距离，t为声源发射到接收到回波信号之间的时间） 图2、时差法测量水中声速 3、超声成像的基本原理 超声成像(ultrasonic imaging)是使用超声波的声成像。它包括脉冲回波型声成像(pulse echo acoustical imaging)和透射型声成像(transmission acoustical imaging)。前者是发射脉冲声波，接收其回波而获得物体图像的一种声成像方法后者是利用透射声波获得物体图像的声成像方法。目前，在临床应用的超声诊断仪都是采用脉冲回波型声成像。而透射型声成像的一些成像方法仍处于研究之如某些类型的超声T成像(computed tomographby ultrasound)。目前研究较多的有声速T成像(computed tomograph of acoustic Velocity)和声衰减CI成像(computed tomogaphy of acoustic attenuation)。脉冲回波型声成像(声成像)声成像利用超声波照射通过接收和处理载有组织或结构性质特征信息的回波，获得组织性质与结构的可见图像的方法和技术。它与其他成像技术相比，有自己独特的优点，。超声成像的一般规律???所有脉冲回波型声成像凭借回声来反映组织的信息，而回声则来自组织界面的反射和散射体的后散射。回声的强度取决于界面的反射系数、粒子的后散射强度和组织的衰减。???物体组成界面的组织之间声阻抗差异越大，则反射的回声越强。反射声强还和声束的入射角度有关，入射角越小反射声强越大，声束垂直于入射界面时，即入射角为零时，反射声强最大，而入射角为90度时，反射声强为零。????物体组织对声能的衰减取决于该组织对声强的衰减系数和声束的传播距离(即检测深度)。物体衰减特征主要表现在后方的回声。??多重反射超声遇强反射界面，在界面后出现一系列的间隔均匀的依次减弱的影像，称为多次反射，这是声束在探头与界面之间往返多次而形成。脉冲回波型声成像脉冲回波型声成像脉冲回波脉冲回波脉冲回波型声成像DH6001-MC直流电机控制器、水槽与测试架、VC++电脑数据处理软件、数据线以及电脑（自备）。 图3 DH6001超声定位综合实验仪 1、DH6001超声定位综合实验仪技术参数以及使用说明 ◆ 实验仪采用DSP处理器，采样频率12.5M。 ◆ 超声波传感器工作频率：2.5 MHz，收发一体式。 ◆ 超声波传感器与定位/成像物体的距离：7cm—80cm。 ◆ 定位指标： 水平距离精度：≤2.5cm； 方位精度： ≤2.5o。 ◆ 仪器提供RS232接口，与电脑相连。 ◆ 可以完成的实验内容：回波波形观察；物体运动速度的测量； 目标物体定位；扫描成像实验：包括物体表面形貌成像以及断面像（剖面像）。 图4 DH6001-MC 直流电机控制器 2、DH6001-MC 直流电机控制器技术参数以及使用说明 ◆ 采用直流减速电机控制成像扫描速度以及提供目标物体的运动速度。 ◆ 仪器提供四组速度，复位运行时，速度最大；在电机停止时，按“停止+正向”键或者按“停止+反向”键来改变电机的运行速度。 ◆ 提供限位保护接口和电机控制接口，与测试架相连。 ◆ 注意：仪器启动时，确保测试架上的滑块在导轨的中间位置，即处在两个限位行程开关之间，以提供一个初始位置。建议每次实验完毕后，启动电机，把滑块停在导轨中间处，方便下组学生实验。如果电机越限失控（当行程撞块始终触碰行程开关时），可以用十字螺丝刀松开皮带，把滑块小心移动到导轨中间即可（电机的减速比较大，不能用手强行转动）。若初次启动电机时，发现滑块停在行程开关外面，可以按“正向”或“反向”键，使滑块运行到两限位行程开关之间后“停车”，按“复位”后即可可控运行。正常的运行状态是： 在两限位行程开关之间，电机可以正反运动控制；按“正向”，滑块向“右”运行；按“反向”，滑块向“左”运行；按“停止”，滑块停止。按“正向”键向“右”运行时，越限右限位行程开关后，电机将停止运行，此时只能按“反向”键向“左”运行。按“反向”键向“左”运行时，越限左限位行程开关后，电机将停止运行，此时只能按“正向”键向“右”运行。 1、撑线杆 2、角度旋转座 3、导轨 4、行程撞块 5、滑块 6、电机座 7、旋转梁 8、定位物体 9、换能器固定座（测速时用于放置超声换能器） 10、吊杆 11、固定座（用于放置超声换能器或运动目标物体