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二、随机误差的特性及评定 1、随机误差的分布及特性 2、随机误差评定的几个重要参数 （1）算术平均值 （2）标准偏差 （3）极限误差 3、随机误差的处理结果及表达 二、随机误差的特性及评定 1、随机误差的分布及特性 呈正态分布 随机误差的特性: （1）对称性（抵偿性）： （2） 单峰性（集聚性）： （3） 有界性（极限性）： σ为标准偏差; δ为随机误差; δ=测得值li –真值L y为概率密度。 根据随机误差的上述特性及概率论原理,正态分布的分布密度为: δ δlim y 2、随机误差评定的几个重要参数 （1）算术平均值 对某一量进行一系列等精度测量，由于存在随机误差，其测得值皆不相同，应以全部测得值（N个）的算术平均值作为最后测量结果。 测得值与算术平均值之差称为残余误差vi，即： 残余误差有两个特性：一是残差的代数和等于零； 二是残差的平方和最小。 二、随机误差的特性及评定 （2）标准偏差 σ值越小，y减小得越快，即曲线变陡。对应于误差为零的纵坐标也大，曲线变高。反之，σ值越大，y减小得越慢，曲线平坦，同时对应于误差为零的纵坐标也小，曲线变低。 由 标准偏差σ是表征同一被测量的n次测量的测得值分散性的参数。可作为测量列中单次测量不可靠性的评定标准。 ①单次测量的标准偏差σ 二、随机误差的特性及评定 （2）标准偏差 （续） 在等精度测量列中，单次测量的标准差按下式计算： ①单次测量的标准偏差σ 当被测量的真值为未知时，不式不能求得标准偏差。根绝误差理论，用算术平均值代替真值，即用残余误差代替真误差，而得到标准差的估计值S： 此式称为贝塞尔（Bessel）公式。 二、随机误差的特性及评定 （2）标准偏差（续） 如果在相同条件下对同一量值作多组重复的系列测量，每一系列测量都有一个算术平均值，由于随机误差的存在，各个测量列的算术平均值也不相同，它们围绕着被测量的真值有一定的分散，此分散说明 了算术平均值的不可靠性。 ②算术平均值的标准偏差 二、随机误差的特性及评定 是表征同一被测量的各个独立测量列算术平均值分散性的参数，是算术平均值不可靠性的评定标准。 （3）极限误差 由概率积分可知，随机误差正态分布曲线下的全部面积相当于全部误差出现的概率，即： 随机误差在-δ至+δ范围内的概率为： Φ(z)称为拉普拉斯函数，其值可由概率积分表中查出。 ①单次测量的极限误差δlim 二、随机误差的特性及评定 （3）极限误差 z δ 误差落在δ内的概率P=2 Φ(z) 误差超出δ范围的概率P’=1-P ±1 ±2 ±3 ±4 ±1σ ±2σ ±3σ ±4σ 0.6826 0.9544 0.9973 0.9999 0.3174 0.0456 0.0027 0.00064 当z=3， 即|δ|=3 σ时，误差超出δ范围的概率只有０.２７％，可视为小概率事件，由概率论知，小概率事件可以忽略不计。 故单次测量的极限误差δlim: δlim=±3σ δlim反映了随机误差对单次测量值影响的程度（即最大可能影响范围）。 ①单次测量的极限误差δlim 二、随机误差的特性及评定 （3）极限误差 当多个测量列的算术平均值误差为正态分布时，根据概率知识，测量列算术平均值的极限误差为： ②算术平均值的极限误差 二、随机误差的特性及评定 3、随机误差的处理结果及表达 随机误差不可能从测量结果中消除，只能通过评定与处理，减小其对测量结果的影响度，并给出其误差极限范围。 随机误差的评定必须建立在多次重复测量的基础上。 随机误差对测量结果的影响程度，即测量的精密度由标准偏差或极限误差表征。 测量结果的表达形式有： 以单次测量值li作为测量结果： li±δlim=li±3s 以算术平均值作为测量结果： 二、随机误差的特性及评定 三、系统误差的发现与消除 1、定值系统误差的发现与消除 采用实验对比法。它是改变产生系统误差的条件进行不同条件的测量。 如量块按公称尺寸使用时，在测量结果中就存在由于量块的尺寸偏差而产生的不变的系统误差，多次重复测量也不能发现这一误差，只有用另一块高一级精度的量块进行对比时才能发现它。 2、变值系统误差的发现与消除 采用残余误差观察法，它是根据测量列的各个残余误差大小和符号的变化规则，直接由误差数据或误差曲线图形来判断有无系统误差。 残余误差观察法 图a:若残余误差大体上正负相间，且无显著变化规律，则无根据怀疑存在系统误差。 图b:若残余误差有规律地递增或递减，存在线性系统误差。