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任务要求 情境一 电阻应变式传感器 电阻应变式传感器是一种利用电阻材料的应变效应,将工程结构件的内部变形转换为电阻变化的传感器。 电阻应变式传感器结构如图所示,其测量的关键是基于物体的形变。 主要用途:可用于能转化成变形的各种非电物理量的检测,如力、压力、加速度、力矩、重量等,在机械加工、计量、建筑测量等行业应用十分广泛。 一 弹性敏感元件 弹性敏感元件把力或压力转换成了应变或位移,然后再由转换电路将应变或位移转换成电信号。 1 、弹性敏感元件的特性参数 1)刚度 2)灵敏度 3)弹性滞后 4)弹性后效 2 、弹性敏感元件的分类 1)变换力的弹性敏感元件 2)变换压力的弹性敏感元件 二 电阻应变片原理 电阻应变片测试原理基于电阻应变效应:即,导体产生机械形变时它的电阻值发生变化。 一根长L ,截面积为S ,电阻率为ρ的金属丝电阻为: 当电阻丝受到轴向拉力F作用时,轴向拉长ΔL,径项缩短ΔS电阻率增加Δρ从而引起电阻值的变化ΔR 。通过推导: S为金属导体的应变灵敏度,为纵向应变。 三 电阻应变片测量电路 在应变式电阻传感器中最常用的转换电路是电桥电路。其作用是将应变片电阻的变化转换为电压的变化。按电源的性质不同,电桥电路可分为交流电桥和直流电桥两类。在大多数情况下,采用的是直流电桥电路。 电桥平衡时: 直流电桥的平衡条件为: 在设计时常使 : 在未施加作用力时,应变为零,此时电桥平衡输出为零。当被测量发生变化时,无论那个桥臂电阻受被测信号的影响发生变化,电桥平衡被打破,电桥电路的输出电压也将随之发生变化。输出的电压与被测量的变化成比例。当四个桥臂电阻都发生变化时, 考虑到 且各个电阻应变片的灵敏度相同,则上式可写成 一般有以下几种形式 1、双臂半桥形式电桥电路 2、单臂半桥形式电桥电路 3、全桥式电桥电路 四 测量电路的温度误差及补偿 1.温度误差产生的原因 电阻应变片传感器是靠电阻值来度量应变的,所以希望它的电阻只随应变而变,不受任何其他因素影响。但实际上应变片安装在自由膨胀的试件上,如果环境温度变化,应变片的电阻也会变化,这种变化叠加在测量结果中称应变片温度误差。应变片温度误差的来源有两个:一是温度变化引起应变片敏感栅的电阻变化及附加形变;二是试件材料的线膨胀系数的不同,使应变片产生附加应变。因此在检测系统中有必要进行温度补偿,以减小或消除由此而产生的测量误差。 2.温度补偿方法 1)自补偿 利用自身具有补偿作用的应变片(称之为温度自补偿应变片)来补偿的。 2)桥路补偿 双臂电桥可以消除温度影响。 3)调零电路 右图所示。 五 应变式电阻传感器的应用 电子秤用于测量物体质量的电子装置,称为电子称。如图所示 其显著的一个特点是:一个相当大的称台,只在中间装置一只专门设计的传感器来承担物料的全部重量。物体重量的不同,反映在梁式弹性敏感元件的形变变化再通过与之粘贴的应变片电阻的改变,达到秤重的目的。 情境二 电感式传感器 电感传感器的基本原理是电磁感应原理。利用线圈电感或互感的改变来实现非电量检测的。电感式传感器结构简单、工作可靠、灵敏度高、分辨率大,线性度好。能测出0.1微米甚至更小的机械位移变化,可以把输入的各种机械物理量如位移、振动、压力、应变、流量、比重等参数转换成电量输出,在工程实践中应用十分广泛。但电感式传感器自身频率响应低,不适于快速动态测量。其测量的关键是基于物体的位移。 电阻应变片实验 一 自感式传感器 自感式电感传感器主要由线圈、铁心和衔铁三部分组成。工作时,衔铁通过测杆与被测物体相接触,被测物体的位移将引起线圈电感式变化。当传感器线圈接入测量转换电路后,电感的变化将被转换成电压、电流或频率的变化,从而完成非电量到电量的转换。 自感式传感器种类繁多,目前常见的有变隙式、变截面式、螺线管式及差动式4种。 1.变气隙式电感传感器 变气隙式电感传感器结构原理如图所示,根据电磁学知识,线圈电感为 N线圈的匝数, 为磁路的总磁阻。 由于变气隙式电感传感器的气隙通常较小,可以认为气隙间磁场是均匀的,磁路是封闭的,因此可忽略磁路损失。总磁阻为 由于铁心、衔铁的磁阻远远小于气隙的磁阻,因此 所以,电感线圈的电感量为 由公式可知,电感线圈结构确定后,电感与面积成正比,与气隙长度成反比。这样,只要被测量能引起面积和 气隙的变化,都可用电感传感器进行测量。若保持A为常量,则电感L是气隙的函数,且L与气隙长度成反比,故输 入、与输出为非线性关系。其灵敏度为 2.变截面式电感传感器 变截面式电感传感器结构如图所示。当被测量带动衔铁上、下移动时,磁路气隙的截面积将发生变化,从而使传感器的电感发生相应变化。若保持气隙长度为常数,则电感L是气隙截面积A
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