毕业设计(论文)_plc大小球分拣系统课程设计论文正文.docVIP

课程设计（论文） 题目： 大小球分拣系统设计 设计名称：机电传动控制 班级学号：1101014206 学生姓名： 关庆丰 指导教师： 李岩 姚旭东 2014年01月03日 成绩评定表 学生姓名 关庆丰 班级学号 1101014206 专 业 机械设计制造及自动化 课程设计题目 大小球分拣 系统设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 2014年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械设计学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 关庆丰 班级学号 1101014206 课程设计题目 大小球分拣系统设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1） 完成《指导书》中要求的工作循环 2） 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。 2.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师： 李岩 姚旭东 2014年 月 日 专业负责人：陈白宁 2014年 月 日 学院教学副院长： 2014年 月 日 目录 前言 4 1 课程设计的任务和要求 5 1.1 课程设计的任务 5 1.2 课程设计的基本要求 6 2 总体设计 7 2.1 PLC的选型 7 2.2 I/O端口图 8 3 PLC程序设计 10 3.1 设计思想 10 3.2 顺序功能图 10 3.3 PLC梯形图 12 4 程序调试说明 21 5 结束语 22 6 参考文献 22 前言 机械手的作用正越来越多的被人们所认识，其中一条，它能代替人们的辛勤劳动还能完成生产工艺的要求，机器它能自己独立并且完美的遵循一定的程序、时间、和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动环境，加快自动化和实现工业生产机械化的步伐。因此，受到各单位的重视并加以研究，尤其在危险的，不能人工操作的环境里，应用的更为广泛。在我国，最近发展的较快，并取得了一定的成果。本课题开发大小球分拣系统，采用德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下，左右，抓取进行控制。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制其完成各种动作。 1 课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 1）大小球分拣系统设计 2）分拣系统示意图和流程图如下图所示 图1 大小球分拣系统示意图 图2 大小球分拣系统流程图 1.2 课程设计的基本要求 1 完成分拣大小球系统的工作循环 2 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续 3 连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒 4 按停止按钮,完成当前循环后停 5按复位按钮，吸盘立即回原位 2 总体设计 2.1 PLC的选型 因为在设计程序时总共用到了19个输入信号和7个输出信号，这样CPU的输入端子要多一些以满足要求，因此在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7-200系列的可编程控制器CPU 226 AC/DC/继电器。PLC的主机：选择西门子S7-200系列作为此控制系统的主机。 选用CPU226的特点，其基本参数如下： 本机数字输入：32路数字量输入 本机数字输出：16路数字量输出 内部存储器位：256位 定时器总数：256定时器 计数器总数：256计数器 电源电压允许范围：AC85~264V 输入电流仅CPU/最大负载：35/100 mA,AC 240V 电压范围：DC20.4~28.8V 电流限制：约1.5A 2.2 I/O端口图 图3 I/O端口 图4 外部接线图 3 PLC程序设计 3.1 设计思想 当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关开关闭合。 启动装置后，捡球装置下行，若碰到的是小球，则下限位为闭合状态；若碰到的是大球，则下限位为关闭状态。 吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行；碰到右限位开关（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。 3.2 顺序功能图 图5 自动程序的顺序功能图 3.3 PLC梯形图 图6 主程序梯形图 图7 公用程序梯形图 图8手动程序梯形图 图9 回原点程序梯形图 图10 自动程序梯形图 4 程序调试说明 仿真软件不能直接收到S7-200的程序代码，必须使用编程软件的