基于单片机的智能小车论文_本科毕设论文.docVIP

基于单片机的智能小车控制 专 业： 测控技术与仪器 基于单片机的智能小车控制 摘要：智能作为现代，是后的发展方向可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等。就是其中的一个体现。设计实现了一种基于51单片机的避障能模型车系统，红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。关键词：智能车；51单片机；避障；红外线 目 录 序 言 3 第1章 总体设计方案 4 1.1课题任务分析 4 1.2 方案论证 4 1.2.1小车遥控部分 5 1.2.2小车驱动部分 6 第2章 系统硬件构成 7 2.1系统设计原理 7 2.2主要元器件简介 7 2.2.1 STC89C52RC简介 7 2.2.2 NRF24L01无线收发芯片简介 8 2.2.3 L298N芯片直流电机驱动模块 9 2.2.4 红外避障模块 9 2.2.5 HC-SR04超声波测距模块 11 2.2.6 蜂鸣器驱动电路 13 2.2.7 液晶显示电路 13 2.2.8遥控部分独立按键电路 14 第3章 软件的设计与说明 15 3.1软件设计 15 3.2软件的说明 16 3.2.1 遥控部分主程序流程 16 3.2.2 24L01子程序流程图 17 3.2.3 小车部分主程序流程图 18 第4章 调试与总结 20