ghx第六章频特性分析法(四).pptVIP

6.7 基于开环对数频率特性的系统性能分析 对于最小相位系统,开环幅频特性与相频特性间有确定关系,故系统性能完全可由开环对数幅频特性反映。期望开环对数幅频特性应满足： ⑴ L(?)低频段应具有[-20]或[-40]斜率,以使系统具有一阶或二阶无差度；为保证稳态精度,低频段还应有较高的分贝值; ⑵ L(?)应以[-20]斜率穿过0dB线,且有一定的中频段宽度,使系统具有足夠的稳定裕度以保证较好的平稳性； ⑶ L(?)应有尽可能高的截止频率?c,以提高系统快速性； ⑷ L(?)高频段应有较大的斜率,以提高系统抗干扰能力。 前期回顾 最小相位系统： 在右半s平面上既无零点也无极点。 由最小相位系统的幅频特性，能唯一确定其相频特性，反之亦然。 在(ω, +∞)上具有完全相同幅频特性的一类系统中，当ω从0至无穷大变化时，最小相位系统的相角变化量最小。 延迟环节 1、辅助函数 前期回顾：辅助函数 怎么判断系统稳定性？ 闭环特征根位于左半平面 判断F(s)零点在右半平面的个数 =判断闭环特征根在右半平面的个数 前期回顾：幅角定理 前期回顾：奈式路径及其映射 1)正虚轴s=jω,ω:0→+∞ ?Gk(jω),ω:0→∞ 2)半徑无限大右半圆 ?|Gk(jω)|≈0 3)负虚轴s=jω, ω:-∞→0 ?Gk(jω),ω:-∞→0 前期回顾：奈奎斯特判据=辅助函数、幅角定理、奈氏路径及映射的综