2第二章 交流样技术及其应用.docVIP

第二章 交流采样技术及其应用 上一节讨论了采用变送器测量交流电气量的原理和方法，简单介绍了电压变送器、电流变送器、三相有功功率变送器和三相无功功率变送器，包括后面要讨论到的电能变送器，它们都是从二次回路中获取信号，通过电子变换电路，输出与某电气量成正比的模拟信号。随着微机技术的广泛应用，与采用微机技术的测量方法相比，这种电气量测量方法暴露出明显的缺点。例如： 第一、每个变送器只能测取一个或两个电气量，变电站中必须使用较多的变送器，投资大、占用空间大。 第二，变送器输出的模拟信号要通过远动系统远传或送到当地计算机监控，尚需对模拟量进行模／数变换，以数字量形式传送或显示。 第三，这些电量变送器都是电力互感器二次回路的负载，接入变送器越多，二次回路负载越重，互感器的实际变换误差就越大。 第四，变送器的响应时间较长，可达几百毫秒。 所谓交流采样技术，就是通过对互感器二次回路中的交流电压信号和交流电流信号直接采样,根据一组采样值，通过对其模／数变换将其变换为数字量，再对数字量进行计算，从而获得电压、电流、功率、电能等电气量值。在变电站中，使用交流采样技术，可取消变送器这一测量环节，也有利于测量精度的提高，交流采样技术已在中低变电站中的远动装置和综合自动化系统中广泛使用。 第一节 交流采样原理 对一个信号采样就是测取该信号的瞬时值，它可由一个采样器来完成，如图2－13所示。 图2－13 信号的采样与保持 （a）采样器保持；（b）信号波形 采样器按定时或不定时的方式将开关瞬间接通，使输入采样器的连续信号f t 转变为离散信号f* t 输出，设采样开关按周期T0瞬间接通，则采样得到的离散信号为： f* t （2-40） 式中 n──正整数。 在交流采样技术中，只用一个单独的采样器是无法工作的，因为采样所得信号要经过A／D变换成数字量，而A／D变换需要一定的时间才能完成，并要求变换过程中被变换量保持不变。所以采样器必须有一个保持器配合工作，如图2－17所示。在两次采样的间隔时间内，保持器输出信号fh t 保持不变。对于需要同时采样的那些电量，应配备各自的采样保持器。 采样将一段时间的连续信号变为离散的信号，改变了信号的外在形式，这通常是为了使之易于处理或借助于更好的工具对其进行处理。因此，信号经过采样后不应改变原有的本质特性，或者说，根据采样得到的f* t ，可以复现f t 的所有本质信息。从直观上看，采样周期越短，即采样频率越高，fh t 越接近f t 。 香农（shannon）定理可叙述为：为了对连续信号f t 进行不失真的采样，采样频率ωs应不低于f t 所包含最高频率ωmax的两倍。即 ωs ≥2ωmax （2-41） 图2-14 信号及其采样后的频谱 信号频谱； （b）ωs＞2ωmax； （c）ωs 2ωmax； （d）ωs＜2ωmax 在此不拟对这个定理加以证明，只简要说明其意义。图2-14所示是一个多频函数的频谱。图2-14（a）表明，该多频函数的频谱，其最高频率为ωmax。图2-14（b）（c）（d）分别给出了ωs＞2ωmax、ωs 2ωmax和ωs＜2ωmax时f* t 的频谱。由图可知，f* 是f 以 nωs为中心的无限次重复，其幅值从f 0 变为f 0 /T。当ωs≥2ωmax时，f* 无重叠现象。而ωs＜2ωmax时f* 有重叠现象。对于图2-14（b）所示的f* ，利用通滤波器可将采样输出的高频部分全部滤掉，而只剩下与基本频谱相对应的部分，即原输入信号完全可以从采样信号中复现，故这样的采样是不失真的。相反，当ωs＜2ωmax时，任何低通波器不能将信号复原，因而是失真采样。 若被采样信号是频率为50H的正弦交流信号，则根据采样定理，在该正弦信号的一个周期内，任意多于两点的采样（ωs≥2ωmax），就可以由采样所得的两点值确定正弦信号。设该正弦信号为 （2-42） 式中 。若在时刻t1和t2，分别得到采样值a1和a2，则 （2-43） 由式（2-43）、式（2-44） 可得 （2-44） 式中Δt t2-t1。令t1 0 ,可得 （2-45） 故由式 2-44 和式 2-45 求得的Am和 ,可确定式 2-43 所假定的正弦信号。 特别地，当 ωΔt 90 或270 时， （2-46） 于是式 2-42 成为 应当指出，当a1 0,a2 0时，不能求出Am。 采样定理是选择采样频率的理论依据，实际应用中，采样频率总要选得比已知被采样信号最高频率高两倍以上。例如，采样工频交流信号，采样频率fs一般为工频频率的8－10倍，甚至更高，使信号中3－5次等的谐波分量能在采样信号中反映出来。 第二节 交流采样算法 一、电气量交流采样时域算法 为了获得被测电量值，必须对采样所得的一组离散量进行计算。由交流采