6(208-20)常微分方程.docVIP

第六章 常微分方程 §1.1 常微分方程内容网络图 线性微分方程解的结构 §1.2 内容提要与释疑解难 定义 凡含有一元未知函数的导数或微分（一定要有）或未知函数、自变量表达式（可以没有）的等式，称为常微分方程，简称为方程微分方程的一般形式为 （1） 其中x是自变量，y是x的未知函数. 在方程中出现的各阶导数中最高的阶数，称为微分方程的阶。 如果将某一函数y y x 代入微分方程（1），能使方程成为恒等式，则函数y y x 称为微分方程（1）的解。 如果微分方程的解中所含独立的任意常数的个数（即这些常数合并不了）与方程的阶数相同，则该解为微分方程的通解（全体解）。 如果指定通解中的一组任意常数等于某一组固定的数，那么得到的微分方程的解，叫做微分方程的特解或者说满足某些条件的方程的解，称为微分方程的特解，该条件称为初始条件。 定义 对于定义在某非空实数集D上的n个函数，若存在n个不全为零的常数，便得在D上有恒等式 成立，则称函数在D上是线性相关的，若上式仅当时才能成立，则称线性无关。 由定义知，若函数线性相关，则存在不全为零的常数，使得 . 不妨设，有（常数）；反之，若常数，则线性无关。 例如 函数，由于 知线性相关。 又如 函数，其中为常数且，由于 是x的函数不恒为常数，知线性无关。 设是已知的关于x的函数， （2） 称为二阶线性微分方程. 若，此时方程为 （3） 称为二阶线性齐次微分方程. 若，称方程（2）为二阶线性非齐次微分方程，且函数称为方程的自由项。 关于二阶线性微分方程解的结构有以下定理 定理1 设是方程（3）的两个解，则也是方程（3）的解。 定理2 若是方程（3）的两个线性无关的特解，则是方程（3）的通解，其中是两个任意常数。 定理1、2告诉我们求方程（3）通解的方法 （1）设法求出方程（3）的两个特解； （2）验证线性无关； （3）则是方程（3）的通解. 定理3 设是方程（2）的一个特解，而是对应齐次方程（3）的通解，则是方程（2）的通解，其中是两个任意常数。 总结：定理3告诉我们求方程（2）通解的方法 （1）先求出方程（2）对应齐次方程（3）的通解Y（用定理1、2的方法）。 （2）设法求方程（2）的一个特解。 （3）是方程（2）的通解。 定理4 设函数与分别是线性非齐次方程 和的特解，则是方程的特解。 定理4告诉我们求非齐次方程特解的一种技巧。 §1.3 解题基本方法与技巧 一、（1）阶微分方程 1．变量已分离的微分方程 形如 的方程称为变量已分离的微分方程，它的通解为，其中这里只需求出一个原函数。 证 由 ， 且该方程中含有一个任意常数C，故方程的通解为. 注：在具体问题中，若，，则通解化为确定隐函数或称为方程的隐式通解。 2．变量可分离的微分方程 形如 或的方程称为变量可分离的微分方程，它的通解求法是 （i）若 ； 当，时，方程化为. 由1知方程的通解为。 的常数解与的常数解经验证也是原方程的解，若上面通解包含这些常数解，则上面的通解也是原方程的通解，否则上面的通解与这些常数解的集合是原方程的通解。 （ii）若 ，当时方程可化为. 由（1）知方程的通解为， 的常数解经验证也是原方程的解。 注：在求微分方程通解时，若两边同除y的表达式，可能会失去解，因此要解出该y的表达式等于零的常数解看是否是原方程的解，因此，我们求微分方程的通解，有公式因式要分解因式，避免失去解。 对形如的方程. 令，于是方程转化为 是关于x,u的可分离变量的微分程，求出通解后，把u换成ax+by. 3．齐次微分方程 形如或，其中是同次齐次函数，称为齐次微分方程。 注：若，有，称是k次齐次函数。 若齐次微分，则方程的解法是 设，代入方程得 当时，方程可化为 通解为， 即，然后把代入，得方程的解，的常数解，即经检验也是原方程的解。 注1：在求解的过程中，出现某些函数的不定积分含有对数的表达式，为了使通解形式简洁，我们求不定积分的时候加了，这时C的范围缩小了，即C 0，那么如果具体函数的不定积分含有对数的表达式的真数也不加绝对值，而求出通解后，这时的C又恢复了原来的面目，即为任意常数，从而对数表达式的真数也恢复了原来的面目，换句话说，这样不会影响求通解。 注2 ：这个通解的公式最好记住，以后齐次方程一旦化成这种形式，就可以套公式，这个公式如果忘了，推导的过程一定不能忘，这时可用推导过程，同样很快可求出通解。 若，是同次齐次函数，设为k次齐函数，有 于是，当时，方程化为，然后按前面的解法。 当时，对具体的问题再具体讨论。 若， 由的系数行列式不为零有唯一解，解得 令，代入方程有为齐次微分方程。 若知，得，则 . 4．一阶线性微分方程 形如（其中是x的已知函数）称为一阶线性微分方程，若，称为一阶线性齐次微分方程