基于梯度值近似有效优化车辆悬架系统.docVIP

7基于梯度值近似的方法有效优化车辆悬架系统，第一部分：数学建模 M.J.Thoresson,P.E.Uys*,P.S.Els,J.A.Snyman 文章历史： 原稿2006年6月27日 修改稿2009年5月14日 终稿2009年7月2日 关键词：动态-Q、基于梯度的数学优化、半主动、乘坐舒适、处理、车辆悬架 摘要： 在对越野车辆的悬挂系统进行基于梯度的优化时，有一种方法能够有效测定梯度信息。该方法被应用于难于计算的、非线性的车辆模型，显示出严重的数值噪声。对一辆休闲越野车进行优化时，先在MSC.ADAMS中建立模型，并结合MATLAB进行优化。Dynamic-Q是一种连续的近似方法，被应用于弹簧和阻尼器的特性优化。优化能提升驾驶舒适感和操作稳定性。目标函数的测定值是利用计算机进行复杂的数值模拟来确定的。 本文提出一种非线性俯仰平面模型，可用于针对驾驶平顺性的优化过程中的梯度值确定。当对操纵稳定性进行优化时，使用的是非线性四轮车辆模型，其中包括侧倾自由度。梯度的目标函数和约束函数值通过中央有限差分得到的，动力学特性则是利用提出的简化模型进行数值模拟而得到的。值得强调的是如何正确扩展这些简化模型。根据模型验证试验的结果，与整车仿真模型相比较，简化的汽车模型阵列大大减少噪声数值，并显著减少计算时间。 介绍 数学优化的方法应用于工程设计过程的改进迅速得到认同。对于采用基于梯度的近似技术还是