MCS-51的时器计数器.docVIP

定时方法 在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等，也往往要求有计数器能对外部事件计数。要实现定时或延时控制，有3种主要的方法：软件定时、不可编程的硬件定时和可编程的硬件定时器定时。 软件定时 即让机器执行一个程序段，这个程序段本身没有具体的执行目的，但由于执行每条指令都需要时间，则执行一个程序段就需要一个固定的时间。通过正确地挑选指令和安排循环次数很容易实现软件懂事，但软件定时占用CPU，降低了CPU的利用率。 不可编程的硬件定时 可以采用如小规模集成电路器件555，外接定时不见（电阻和电容）构成。这样的定时电路简单，而且通过改变电阻和电容，可以使定时在一定的范围内改变。但是，这种定时电路在硬件连接好以后，定时值及定时范围不能由程序（软件）来控制和改变，由此就产生了可编程的定时器电路 可编程定时器 为方便微型计算机系统的设计和应用而研制的计数电路。它的定时值及其范围，可以很容易地由软件来确定和改变，能够满足各种不同的定时要求，因而在微型计算机系统的设计和应用中得到广泛的应用。 定时和计数功能 为了使用方便，并增加单片机的功能，就干脆把计数电路集成在MCS-51单片机芯片中，称为定时器。AT89C51有两个可编程的定时器/计数器：T0和T1。它们可以工作在定时状态，也可以工作在计数工作状态。作为定时器时，不能再作为计数器；反之亦然。 定时器/计数器是“加1计数器” AT89C51有两个16位的定时器/计数器（T0和T1），其核心是一个“加1计数器”，其基本功能是加1功能。 计数器 当定时器/计数器作“计数器”用时，可对接到14引脚（T0/P3.4）或15引脚(T1/P3.5)的脉冲信号数进行计数。每当引脚上发生从“1”到“0”的负跳变时，计数器加1。单片机内部的操作是：在一个机器周期内检测到该引脚为高电平“1”，在相邻的下一机器周期内检测到低电平“0”时，计数器确认加1。所以，每检测一个外来脉冲信号，至少需要两个机器周期。显然，所能检测的最高外部脉冲信号频率为晶振频率的1/24。若晶振频率为12MHz，所能检测的最高外部信号频率为500kHz。还要注意，当作为“计数器”用时，要求外部计数脉冲的高电平、低电平的持续时间至少各要一个机器周期，但占空比无特别要求。 定时器 当定时器/计数器作“定时器”用时，定时信号来自内部时钟发生电路，每个机器周期等于12个振荡周期，每过一个机器周期，计数器加1。当晶振频率为12MHz，则机器周期为1us;在此情况下，若计数器中的计数为100，则“定时”=100*1us=100us。 与定时器/计数器有关的特殊功能寄存器 为实现定时器/计数器的各种功能，还用到SFR中的几个特殊功能寄存器，见表1-1 表1-1 与定时器/计数器有关的特殊功能寄存器 定时器/计数器的SFR 用途 地址 有无位寻址 TCON 控制寄存器 88H 无 TMOD 方式寄存器 89H 无 TL0 定时器T0低字节 8AH 无 TL1 定时器T1低字节 8BH 无 TH0 定时器T0高字节 8CH 无 TH1 定时器T1高字节 8DH 无 定时/计数器的控制 AT89C51单片机定时器/计数器的工作由两个特殊功能寄存器TMOD和TCON的相关位来控制。TMOD用于设置它的工作方式，TCON用于控制其启动和中断请求。 工作方式寄存器TMOD TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式，其字节地址为89H。低4位用于T0，高4位用于T1。虽有位名称，但无位地址，不可进行位操作。TMOD中的结构和各位名称见表1-2。 表1-2 TMOD中的结构及各位名称 T1 T0 位名称 GATE C/ M1 M0 GATE C/ M1 M0 （1）M1、M0：工作方式选择位。M1、M0为二位二进制数可表示四种工作方式，见表1-3 表1-3 M0/M1的工作方式 M1M0 工作方式 功能 容量 00 0 13位计数器，N=13 213=8192 01 1 16位计数器，N=16 216=65536 10 2 两个8为计数器，初值自动装入，N=8 28=256 11 3 两个8为计数器，仅适用于T0，N=8 28=256 （2）C/：计数/定时方式选择位。 C/=1，为计数工作方式，对输入到单片机T0、T1引脚的外部信号脉冲计数，负跳变脉冲有效，用作计数器。 C/=0，为定时工作方式，对片内机器周期（1个机器周期等于12个晶振周期）信号计数，用作定时器。 （3）GATE：门控制位。 GATE=0，定时器/计数器的运行之手只受TCON中的运行控制位TR0/TR1的控制。 GATE=1，定时器/计数器的运行同