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本科毕业设计（论文） 盘类零件HUB专用机器人Y轴设计 学院名称： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 12机制2W 学 号： 姓 名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲 师 二〇一六 年 六 月  盘类零件HUB专用机器人Y轴设计 摘 要:本设计说明书简述了机器人的种类及在当代社会的应用趋势。另外，介绍了关于AMPCI9102的内部结构及应用方法。设计了一种用于夹取盘类零件的HUB机器人的Y轴。在设计过程中，应用AMPCI9102数据采集控制卡来实现计算机对盘类零件HUB专用机器人Y轴的运动控制。研究了如何利用AMPCI9102数据采集控制板对Y轴的方向、速度以及位移量等参数进行控制。以盘类零件HUB专用机器人为研究对象，研究设计了Y轴的一组电路（包括主电路和控制电路） Design about Y-axis of The Disk Type Parts HUB Special Robot Abstract: During the period of this design, the kinds of r