ZY系列磁介控管道爬行器说明书20110411.docVIP

ZY系列磁介控制X射线管道爬行器 使 用 说 明 书 丹东市中意电子有限公司 目 录 一、概述 二、技术参数 三、系统构成及特点 四、工作原理简述 五、安装与使用 六、维护及注意事项 敬告：每次工作之前，请务必确认管道内部没有积水和淤泥、沙石等杂物，如果不具备工作条件请及时处理后再进行工作，否则强行工作可能造成设备损坏，由此引起的设备无法正常工作，由使用者负责！ 概述 我公司最新研发的ZY系列磁介控制X射线管道爬行器，是一种新型换代产品。该产品的最大特点是将原来的同位素定位方式改为磁介控制定位。它彻底解决了视频定位爬行器的局限性（必须用管道口），具有极高的定位精度，同时又实现了同位素定位的易操作双重优点，其工作效率大大提高，极大地减轻了操作者的劳动强度。 本型号爬行器具有体积小、重量轻、拆装容易等特点，便于运输。操作简单，可靠性强。具有电池电量过低、遇水、射线机过流、欠流自动退回功能，同时又具有管道超温报警并退回，向前运行30分钟及四十分钟无操作自动退回等功能。 技术参数 产品型号 ZY-3C型 ZY-10C型 说 明 适用管径范围（mm） φ323~φ630 φ529~1200 爬车外形尺寸（mm） 1480×220×170 1440×240×185 不含加长轴套 指令控制器尺寸（mm） 192×97×143 192×97×143 重量（kg） 65 75 随配置不同而不同 爬行速度（m/min） 16 16 定位误差（mm） ±5 ±5 驱动形式 两轮驱动 四轮驱动 最大爬坡度 20° 30° 转弯半径 ≥10D ≥7D 射线辐射角度 360°×40° 360°×40° 发生器外形尺寸 （mm） φ195×780 配1605管头 φ230×760 φ230×760 配2005管头 φ270×840 配2505管头 φ290×940 配3005管头 使用温度 -20℃~60℃ -20℃~60℃ 相对湿度 ＜90％ ＜90％ 三、系统构成及特点 序 号 名 称 数量说明 1 爬 车 系 统 1台 2 指 令 系 统 1套 磁介控制 3 X射线发生系统 1套 4 电 池 箱 1组 125V 5 充 电 器 1台 125V 6 充 电 器 1台 指令系统用 7 支 架 板 2个 前后各1个 8 升 降 滑 板 2个 前后各1个 9 轴 套 1套 10 连 接 电 缆 1套 工作原理简介 1、曝光时间的设定： 爬车连接好电源，打开爬行器的电源开关，按线“曝光时间”按钮（红色），10秒钟之后，喇叭发出提示音，每响一声表示曝光时间增加1秒，依次累加，直到达到理想的曝光时间，松开按钮，曝光时间设定完毕。（每次曝光设定时自动将上一次的设定值清零。如不需要改变则不必每次设定曝光时间。它将记忆上一次的设定。即使停电也将永久保存。） 2、爬行器的启动： 打开爬行器电源开关，按“点动运行”按钮（绿色），爬行器缓慢前进入管道内，松开按钮爬行器即停止。 3、爬行器的前进： 将磁介指令源电源，放置在接收器正上方的官道上，看到接收器的指示灯点亮5秒钟以后，移开或关闭磁指令源，爬行器即向前运行，开始工作。 4、爬行器的定位： 将磁指令源放在欲检测部位，当爬行器定位传感器接收到信号，即令电机停止运行，等待下一步操作。 定位分为两种情况---前进中的定位；后退中的定位。 ● 前进中的定位： 当爬行器前进过程中接收到信号，即令电机停止运行。爬行器进入“曝光等待状态”。（报警器发出提示音0.5秒响0.5秒停）。如果在“ 曝光等待状态”期间定位信号消失，爬行器将进入“曝光延时状态”。如果信号一直存在，10秒钟以后爬行器转入“后退等待状态”。（报警器发出提示音1秒响4秒停）。如果在“后退等待状态”期间定位信号消失，爬行器将向后运行。如果信号一直存在，10秒钟以后爬行器转回“曝光等待状态”，往复循环。 ●后退中的定位： 当爬行器后退过程中接收到信号，即令电机停止运行。爬行器进入“前进等待状态”。（报警器发出提示音0.5秒响0.5秒停）。如果此时定位信号消失，爬行器将向前运行。 5、曝光： 当爬行器前进过程中接收到信号，并且在“曝光等待状态”时关断磁信号源时，爬行器即进入“曝光延时状态”（报警器发出提示音1秒响1秒停）。持续15秒之后进入曝光状态（报警器发出长鸣音），设备按照事先设定好的曝光时间进行曝光。曝光结束后2秒，爬行器继续前进。 6、110分钟无信号强制后退： 当爬行器在110分钟内没有接收接收到任何信号时，爬行器将强行退回（报警器发出快速提示音1秒响5次）。在退回过程中可以用磁指令源控制其暂时停止，移开信号后将继续