大学物理第三章刚体力学综述.pptVIP

第三章 刚体力学 3－1 刚体的运动 3－2 力矩　转动定律　转动惯量 3－3 刚体定轴转动的动能定理 3－4 角动量定理 角动量守恒定律 * 刚体是一种特殊的质点系统，无论在多大外力作用下，系统内任意两质点间的距离始终保持不变。 形状、大小都不变的物体称为刚体。 刚体是可以忽略由于受力而引起物体形状和体积改变的理想模型。 一、刚体的平动：刚体运动时，刚体上任一条直线的位置始终保持彼此平行，称为平动。 此时，刚体中所有质点的位移、速度和加速度都相同，可任选刚体上一点的运动来代表。即刚体的平动满足质心运动定理： 二、刚体的定轴转动： 刚体绕一固定直线（转轴Z）的转动。 ?? z 此时轴外各质点都在垂直于转轴的平面上作圆周运动，在同一时间间隔内，走过的弧长虽不同，但角位移??，因而角速度?、角加速度?都一样。适合用圆周运动的角量描述： 一、力矩 　　下图中，一力F作用于刚体上的P点，可将力F正交分解为平行于转轴OZ的分力F1和在转动平面上的分力F2。其中，F1与转轴平行，对刚体不产生转动效应，只有F2对刚体产生转动效应。将F2乘以力的作用线到转轴的垂直距离d（力臂），称为力F对转轴的力矩大小，即 　力矩是矢量，在定轴转动中，力矩的方向沿着转轴，其指向可按右手螺旋法则确定：右手四指由矢径r的方向经小于?的角度转向力F方向时，大拇指的指向就是力矩的方向。根据矢量的矢积定义，