2013研究生高精度卫星导航第一章.pptVIP

GPS的系统组成 GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户设备部分等三部分组成 GPS卫星星座 6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55 ?，周期11h 58min 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在24小时，在高度角15?以上，能够同时观测到4至8颗卫星 当前星座：28颗 4.1.3 地面监控部分 GPS的地面控制部分（地面监测系统） 组成：主控站（1个）、跟踪站（5个）和注入站（3个） 作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 主控站 监控站 监控站 注入站/监控站 注入站/监控站 注入站/监控站 1.4　GPS导航系统 1973年，经过三个阶段耗时21年，投资150亿美元。 美国三大航天工程 —— 阿波罗登月；航天飞机；GPS 对全球科学活动，工业活动，日常生活产生影响。 1.4.1 概述 1.4.1 概述 续 第一阶段 73~78 方案论证，理论研究，总体设计。 第二阶段 78~88 工程研制，发射试验卫星，检验 GPS基本性能。 78年2月22日 BlockI 第三阶段 89~93 实用组网。 BlockII 是对NNSS的发展：多星，高轨，高频. 测试—测距 全球覆盖，全天候，高精度，实时导航定位。 GPS — Navigation Satelli