物流机械综合实报告.docVIP

物流企业实习项目 综合技术报告 班 级 机电1151 姓 名 袁 文 学 号 1101043537 小 组 第六组 指导老师 张沈宏 杨新春 南京工业职业技术学院 机械工程学院 目 录 第一章 绪论 4 第二章 搬运小车运用与维护管理 5 2.1了解搬运小车 5 2.1.1平台搬运小车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商 5 2.1.2手动叉车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商 5 2.1.3平衡重式内燃叉车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商 5 2.2工作原理分析 9 2.2.1分析平台搬运小车工作原理；画出机构运动简图并计算其自由度；画出液压原理图 9 2.2.2分析手动叉车工作原理；画出机构运动简图并计算其自由度；画出液压原理图 9 2.3故障分析 10 2.3.1搬运小车常见故障及其维修方案 10 2.3.2搬运小车的日常维护保养 10 2.4平衡重式内燃叉车 10 2.4.1平衡重式内燃叉车的结构组成、工作原理、载荷中心示意图 10 2.4.2平衡重式内燃叉车常见故障及排除 11 2.4.3平衡重式内燃叉车的维护保养 12 第三章 自动分拣系统 13 3.1了解全自动输送分拣系统 13 3.1.1国内外自动输送分拣系统的发展状况。 13 3.1.2自动分拣系统的主要特点及运用场合。 13 3.2熟悉自动分拣系统 14 3.2.1自动分拣系统的组成及各部分的功能。 14 3.2.2自动分拣机的分类及各自的用途。 15 3.2.3滑块式分拣机的工作过程及原理 15 3.3分拣系统传动机构及电机 16 3.3.1滑块式自动分拣系统是如何控制的？ 16 3.3.2电机如何选择 16 3.4输送机的日常维护 16 第四章 AGV小车 17 4.1了解AGV小车 17 4.1.1AGV小车的组成 17 4.1.2AGV小车工作原理 17 4.1.3AGV小车分类 17 4.2小车路径规划 18 4.2.1AGV小车的路径规划 18 4.3 AGV小车电气结构原理图 19 4.3.1分析电气结构原理 19 4.3.2常见故障分析 20 4.4软件路径规划方法 20 4.4.1路径参数设置方法 20 4.4.2软件应用 20 4.5 AGV无线控制方法 20 4.5.1AGV无线控制方法 20 4.6其它应注意的问题汇总 21 4.6.1充电部分 21 4.6.2启动部分 21 第五章 自由度工业机器人应用开发 21 5.1了解机器人用途和系统操作安全及环境 21 5.1.1请写出机器人的用途。 21 5.1.2请列出系统操作安全及环境的注意点。 21 5.2编写程序操作机器人 22 5.2.1主电源开/关步骤 22 5.2.2 紧急停止按钮适用场合 22 5.2.3示教编程步骤 22 5.3运行程序操作机器人 22 5.3.1示教运行操作机器人步骤： 22 5.3.2自动运行操作机器人步骤： 23 5.4机器人保养 23 5.4.1日常保养工作步骤： 23 第六章 实训总结 24 致 谢 25 参考资料 26 第一章 绪 论 自20世纪70年代末以来，我国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展等。随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备系统不断涌现，我国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。总体而言，我国物流设备的发展现状体现在以下几个方面。 ①物流设备总体数量迅速增加。近年来，我国物流产业发展很快，受到各级政府的极大重视，在这种背景下，物流设备的总体数量迅速增加，如运输设备、仓储设备、配送设备、包装设备、搬运装卸设备(如叉车、起重机等)、物流信息设备等。 ②物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我们的物流 设备基本上是以手工或半机械化为主，工作效率较低。但是，近年来，物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了﹁定的提高，工作效率得到了较大的提高。 ③基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。以前，经常发生有 物流设 备物流设备需求，但很难找到相应生产企业，或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足，导致物流设备生产无法持续完成等。目前，物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成，国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体，使得物流设备能够在生产、销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。 ④物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前，无论是在生产企 业的生产、仓储，流通过程的运输、配送，物流中心的包装加工