安川616G5适感相关参数调整方法.docVIP

安川616G5舒适感相关参数调整方法??????a．一般情况：?高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。????????????????????????????????????????????????推荐值?????调节范围??????备注??????C5-01???速度环比例增益1??（高速时）???????15????????10～20C5-02???速度环积分增益1??（高速时）???????0.5???????0.4～0.6??（一般不调）C5-03???速度环比例增益2??（低速时）???????30????????20～50C5-04???速度环积分增益2??（低速时）???????0.5???????0.3～0.6??（一般不调）?????????????C5-07???切换频率???????????????????????????10????????3～15?????b.?如果是数字量段速给定方式，???????????????????????????????????推荐值?????????调节范围??????????备注??????C1-01???加速时间????????????????2.5???????????2.0～3.0???????越大加速越急C1-02???减速时间????