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少齿数齿轮减速设计说明书
少齿数齿轮减速器设计
e
（e）
指导教师：e
[摘要]对齿轮传动装置发展趋势进行了研究,从少齿数齿轮设计的特点出发,导出了符合实际经验的计算公式，在公式中定量计入了综合滚动速度和齿面相对滑动系数对少齿数齿轮的影响，并对少齿数齿轮各项参数进行了系统的计算和校核,对减速器的箱体及附件进行了相应的结构设计。
[关键词]少齿数齿轮 切向变位 强度计算 应力计算点
The designing of gear with few teach
e
(e)
Tutor: e
Abstract：On the development trend of gear transmission device are studied, from the characteristics of fewer teethed gear design，the calculation formula was deduced，the synthesized rolling speed and the influence of relative sliding coefficient of tooth surface were counted quantitatively in the formulae，and the systemic calculation and check is used to the design of gear with few teachKeywords：gear with few teachTangentmo dification Strength calculation Calculation point of stress
目 录
1．前 言 1
2．齿根弯曲强度计算公式 3
3．齿轮几何参数验算 4
3.1设计参数 4
3.1.1齿轮副参数 4
3.1.2小齿轮（齿轮轴） 4
3.1.3大齿轮（齿圈） 4
3.2设计结果校核 4
3.2.1计算齿轮副有关的参数验算 4
3.2.2小齿轮的几何尺寸验算 5
3.2.3大齿轮（齿圈）几何尺寸计算 8
3.3修正设计结果 10
3.3.1设计结果 10
3.3.2修正设计结果 10
4．少齿数齿轮传动接触强度的验算 12
4.1 接触强度的应力计算点 12
4.1.1应力计算点的确定 12
4.1.2计算点的综合曲率半径 13
4.2 少齿数齿轮副滑动系数和综合滚动速度VΣ 的计算 13
4.2.1 应力计算点滑动系数的计算 13
4.2.2应力计算点综合滚动速度VΣ 的计算 13
4.3少齿数齿轮副齿面接触强度计算 14
4.3.1少齿数齿轮副齿面接触强度条件 14
4.3.2许用接触应力σHP 的计算 15
4.4 验算实例 16
5．电动机的选择 19
5.1选择电动机的类型 19
5.2 选择电动机的功率 19
5.3 选择电动机的转速 19
6．少齿数齿轮减速器设计 20
6.1各轴转速 20
6.2 各轴功率 20
6.3 各轴转矩 20
6.4求作用在齿轮上的力 20
6.4.1齿轮轴上齿轮所受的力 20
6.4.2大齿轮所受的力 21
6.5初步确定轴的最小直径 21
6.6减速器装配草图的设计 21
6.7轴的结构设计 22
6.7.1齿轮轴的结构设计 22
6.7.2低速轴的结构设计 24
6.8轴承的校核 25
6.8.1求两轴承受到的径向载荷 25
6.8.2求两轴承的计算轴向力 25
6.8.3求轴承当量动载荷 26
6.8.4验算轴承寿命 26
6.9 标准件及附件的选择 27
6.9.1键的选择 27
6.9.2箱体的设计 27
6.9.3附件 28
6.10总结 30
6.11 运动仿真分析 30
致 谢 31
参考文献 32
1．前 言
少齿数齿轮指齿数介于2～10 之间的齿轮,含有少齿数齿轮的轮传动称为少齿数齿轮传动。随着科学技术的不断进步,机械传动装置向小型、轻量化方向发展,少齿数齿轮传动已经得到了越来越多的研究和应用。在少齿数齿轮传动中,由于大幅度减少了小齿轮的齿数,故其单级传动比大；在传动比一定的情况下可显著减小传动装置的体积或在体积一定的条件下可增大齿轮模数,提高轮齿的弯曲强度；在保持较大单级传动比的同时,降低传动装置的成本,提高传动效率。
与普通圆柱齿轮相比较，少齿数齿轮传动在设计时有如下特点:
a、采用较大的径向变位系数，以避免根切的发生。
b、小齿轮的直径尺寸小。由于少齿数齿轮齿数少、直径小，常常设计成齿轮轴整体结构,齿根圆直径非常小，抗扭转强度很低;齿轮轴刚度小，滚切时毛坯的变形量较大，导致工艺系统整体刚度不高，影响齿轮的加工精度。
c、为了满足连续传动要求，少齿数齿轮常采用较大的
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