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嵌入式系统(第版)第一至第五章课后答案
第一章
思考与练习
1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒
2、什么叫嵌入式系统
嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系
统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?
嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)
嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)
嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)
嵌入式片上系统(System On Chip)
4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?
是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。
第二章
1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么?
项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,
分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。
2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险?
在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险
3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么?
规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。
4、何谓系统规划?为何要做系统规划
系统规划就是拟定一个开发进程,使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程,并确定检查点,以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。
5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论?
项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序,项目团队的经验才可以被记录
下来,也就是说,这是一个撰写项目历史的过程。
第三章
1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么?
64 位乘法指令(带M 后缀的)、支持片上调试(带D 后缀的)、高密度 16 位的Thumb
指令机扩展(带T 后缀的)和EmbededICE 观察点硬件(带I 后缀的)
2、ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式?
三级流水线(取指 译码 执行);使用了冯·诺依曼(Von Neumann )结构,指令和数据共用一条32 位总线。
3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别?
处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态,处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。
4、分别列举ARM的处理器模式和状态。
状态:
ARM 状态 32 位,这种状态下执行的是字方式的ARM 指令
Thumb 状态 16 位,这种状态下执行半字方式的 Thumb 指令
模式:
用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。
5、PC和LR分别使用哪个寄存器?
PC使用R15寄存器,LR使用R14寄存器
6、R13寄存器的通用功能是什么?
堆栈
第四章
1、基础知识
(1)ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式?LOR R1,[R0,#0x08]属于哪种寻址方式?
1. 寄存器寻址;2. 立即寻址;3. 寄存器移位寻址;4. 寄存器间接寻址;5. 基址寻址;6. 多寄存器寻址;7. 堆栈寻址;8. 块拷贝寻址;9. 相对寻址;LOR R1,[R0,#0x08]属于基址寻址。
(2)ARM指令的条件码有多少个?默认条件码是什么?
16条, 默认条件码是AL。
(3)ARM指令中第二个操作数有哪几种形式?举例5个8位图立即数。
(1) 立即数;(2) 寄存器;(3) 寄存器及移位常数;
0x3FC(0xFF2)、0、
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