节距补偿资料(台).docVIP

前言 由于螺杆有制造上的精度误差，导致床台实际前进量与命令不一致。但因此误差为固定值，故可事先透过量测仪器，得知并输入于控制器中，以便在加工中进行补偿。 节距补偿参数说明 参数编号 说 明 范围 单位 初始值 修改后何时有效 影 响 范 围 1~1306 启动齿节误差补偿 [0~2] - 0 按Reset键 对应轴 参数编号 说 明 范围 单位 初始值 修改后何时有效 影 响 范 围 1~1326 齿节误差补偿节距长度 [1000~ BLU 25000 按Reset键 对应轴 参数编号 说 明 范围 单位 初始值 修改后何时有效 影 响 范 围 1~1346 原点在补偿表的位置编号 [1~100] - 50 按Reset键 对应轴 参数编号 说 明 范围 单位 初始值 修改后何时有效 影 响 范 围 1~9200 齿节误差绝对补偿量 [-999999~ 999999] BLU 0 按Reset键 对应轴 =『命令值』-『实际值』。 例如： 控制器命令值 20000um，床台走实际值 20002 um，此表填 －2； 控制器命令值 40000um，床台走实际值 39999 um，此表填 1； 控制器命令值 －20000um，床台走实际值 －20002 um，此表填 2； 控制器命令值 －40000um，床台走实际值 －39999 um，此表填 －1。 参数编号 说 明 范围 单位 预设值 修改后何时有效 影 响 范 围 1401~1416 机构补偿时间常数 [0~60000] ms 0 按Reset键 对应伺服轴 控制器机构补偿量(背隙齿节)是以指数型曲线送出，此参数可用来决定指数型曲线的时间常数参考建议值为10ms。 步骤Step1：关闭(齿节－背隙－Pr122、Pr124、Pr126、Pr128；尖角－Pr136、Pr144)，并完成原点。Step2：载入附件程式，进行补偿参数量测实验。 (正向表50, 51…, 59, 60 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 0 轴向行程皆在原点负方向：将機台離開原點，向機械座標負方向移動时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的正向表，注意输入编号是递减方向。 機台離開原點向機械座標負方向移動，且Pr134x=50(正向表50, 49…, 41, 40 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 0 双向齿节补偿(需填正、负向表) 行程上同一点，控制器会依据床台当下移动方向，决定参考正向表或负向表中的数值。 轴向行程皆在原点正方向：将機台離開原點，向機械座標正方向移動时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的正向表；另一方面，将机台折返往原点移动时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的负向表。 機台離開原點向機械座標正方向移動，且Pr134x=50 (正向表50, 51…, 59, 60 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 0 當機台折返向原點移動(填负向表60, 59…, 51, 50 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 0 轴向行程皆在原点负方向：将機台離開原點，向機械座標負方向移動时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的负向表；另一方面，将机台折返往原点移动时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的正向表。 機台離開原點向機械座標負方向移動，且Pr134x=50 (负向表50, 49…, 41, 40 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 0 當機台折返向原點移動(填正向表40, 41…, 49, 50 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 0 Step4：再次执行补偿参数量测实验以补偿成效。% @MACRO #2:=20; // Pitch Compensation Le