第1章-液压传动基础综述.pptVIP

（3）运动速度。 （4）环境条件（包括温度、室内、露天、水下等）。 （5）防污染的要求。 （6）技术经济性（包括价格、使用寿命、维护保养的难易程度等）。 2．品种和黏度的选用 3．使用 （1）对长期使用的液压油，应使其长期处于低于它开始氧化的温度下工作。 （2）在储存、搬运及加注过程中，应防止油液被污染。 （3）对油液定期抽样检验，并建立定期换油制度。 （4）油箱的储油量应充分，以利于液压系统的散热。 （5）保持液压系统的密封良好，一旦有泄漏就应立即排除。 4．液压油的污染及其控制 1.4 液压传动基本理论 1.4.1 液体静力学基础 1．压力及其表示 液体单位面积上所受的法向力，物理学中称压强，液压传动中习惯称压力。通常以p表示： 液体的静压力具有以下两个重要特性。 （1）液体静压力的方向总是作用在内法线方向上。液体在静止状态下不呈现粘性，内部不存在切向剪应力而只有法向应力，垂直并指向于承压表面。 （2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。如果有一方向压力不等，液体就会流动。 2．液体静压力基本方程 p? ?p0????gh 由液体静压力基本方程可知，重力作用下的静止液体的压力分布特征如下。 （1）静止液体中任一点处的压力由两部分组成：液面压力p0和液体自重所形成的压力?gh。 （2）静止液体内压力沿液体深度呈线性规律分布。 （3）离液面深度相同处各点的压力均相等，压力相等的点组成的面叫等压面。 3．静压传递原理 4．液体对壁面的作用力 1.4.2 液体动力学基础 1．基本概念 （1）理想液体和稳定流动 （2）通流截面、流量和平均流速 2．液体流动的连续性方程 3．伯努利方程 4．动量方程 1.4.3 液流的压力损失 1．液体的流态和雷诺数 2．液流的压力损失 1.4.4 小孔和缝隙的流量 1．小孔的流量 2．缝隙的流量 1.4.5 气穴现象和液压冲击 1．空穴现象 2．液压冲击 第一篇 液 压 传 动 第1章 液压传动基础 液压传动的工作原理及组成 1.1 液压传动的特点 1.2 液压油 1.3 液压传动基本理论 1.4 1.1 液压传动的工作原理及组成 液压传动是用液体作为工作介质，在密封的回路里，利用液体的压力能进行能量传递的传动方式。 1.1.1 液压传动的工作原理 图1.1 液压千斤顶工作原理图 1—杠杆；2—小液压缸；3—小活塞；4、7—单向阀；5—吸油管；6、10—管道；8—大活塞；9—大液压缸；11—截止阀；12—油箱 1.1.2 液压传动系统的组成 图1.2 机床工作台液压传动系统 1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—溢流阀；5—节流阀；6—换向阀；7—液压缸；8—工作台 1.1.3 液压传动系统的图形符号 1.2 液压传动的特点 1.2.1 液压传动的优点 1.2.2 液压传动的缺点 1.3 液 压 油 液压油既是液压系统中传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈、密封和润滑剂。 1.3.1 液压油的主要性质 1．密度 密度是单位体积液压油的质量： kg/m3 2．黏性 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的黏性。 图1.3 液体粘性示意图 内摩擦力表达式： 黏性的大小用黏度表示。黏度可分为绝对黏度和相对黏度，绝对黏度包括动力黏度和运动黏度。 （1）动力黏度 液体单位面积上的内摩擦力??的表达式： （N·s/m2） 动力黏度是液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上的内摩擦力。 （2）运动黏度 力黏度??与液体密度?的比值叫运动黏度，用??表示。 （m2/s） 3．黏温特性和黏压特性 黏度随着压力的变化而变化的特性叫黏压特性。 黏度随着温度的变化而变化的特性叫黏温特性。 4．可压缩性 液体的可压缩性是指液体受压力作用而发生体积缩小的性质。 液体在单位压力变化下的体积相对变化量，称为液体的压缩系数k，即 。 液体压缩系数k的倒数K，称为液体的体积模量，即 。 图1.4 典型液压油的粘温特性曲线①—矿油型通用液压油；②—矿油型高黏度指数液压油；③—水包油乳化液；④—水-乙二醇液；⑤—磷酸酯液 5．其他性质 1.3.2 液压油的种类 表1.1 液压油的主要类型及其特性和用途 1.3.3 液压油的使用 1．液压油的选择原则 （1）液压泵的类型。 （2）液压系统的工作压力。