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CAD是一个人机结合的求解系统，是现代设计相关学科综合运用的体现。 CAD（Computer Aided Design）计算机辅助设计：即使用计算机帮助人们进行产品和工程设计。 CAD Computer Aided Drafting 计算机辅助绘图：产生各种图形、存储、调用、编辑、修改 CAM Computer Aided Manufacturing 计算机辅助制造 CAE Computer Aided Engineering 计算机辅助工程：分析、计算。有限元法、优化设计、仿真 CAPP Computer Aided Process Planning 计算机辅助工艺设计：设计与制造之间的桥梁，确定加工方法，加工顺序，工、夹、量具以及切削条件等。 CIMS Computer Integrated Manufacturing System 计算机集成制造系统 参数化建模 parametric modeling 是指在保持原有模型约束条件不变的基础上，通过改变模型尺寸，驱动模型变化以获得新的模型。 因此参数化建模的两个核心技术是约束和尺寸驱动。 约束 constraint 是对模型几何元素位置和相对位置关系的限制，这些限制能够保证新的模型能按人的设计意图变化，而不致生成不需要的模型； 尺寸驱动 dimension driving 是指当尺寸值变化时，模型随之变化以达到新的尺寸值，从而获得新的模型。 三维图形从构造方法来讲，分两种： 一种是“自顶向下”的方法，实体由基本体素 标准体素primitive 经过布尔运算 交、并、差 生成，即构造实体几何法 CSG 优点： 1 数据结构简单、紧凑，数据管理方便。 2 CSG树存储的都是正则实体。给出了实体内外区域的明确定义。 3 实体的CSG表示法随时可转换成相应的B-Rep表示法。因此，CSG树型表示可以 被用作为B-Rep编写的应用程序的接口 界面 。 4 通过改变相关体素的参数可以很容易地实现参数化造型。 缺点： 1 由于CSG树存储的是集合运算的历史，故其造型过程只采用集合运算，这使其应用范围受到了限制。一些很方便的局部修改功能，如拉伸、倒圆等不能使用。 2 由CSG树中得到边界表面、边界棱边以及这些边界实体连接关系的信息需要进行大量的运算，因此，由一个采用CSG树型结构表示的形体中提取出所需要的边界信息是一件很困难的事。 另一种是“自底向上”的方法，按点 point ——线架 wireframe ——截面 section profile ——实体和曲面 solid surface 顺序构成，即边界表达方法 Brep 。 优点： 便于系统直接存取组成实体的各种几何元素，有利于生成和绘制线框图、投影图，生成二维工程图。 显示速度快，实时性好 缺点： 数据存储信息量大，有冗余 有可能产生无效实体定义 线框模型：优点： 由于有了物体的三维数据，可以产生任意视图，视图间能保持正确的投影关系，这为生成多视图的工程图带来了很大的方便。还能生成任意视点或视向的透视图及轴侧图，这在二维绘图系统中是做不到的。 构造模型时操作简便，而且数据结构简单，所占存储空间少，数据处理容易，绘图显示速度快，对硬件要求低。 符合手工绘图习惯，就如同是人工绘图的自然延伸。 缺点： 因为所有棱线全都显示出来，物体的真实形状必须由人脑的解释才能理解，因此可能出现二义性。此外当形状复杂时，棱线过多，也会引起模糊理解。 缺少曲面轮廓（没有存储该方面的信息），不能解决面的求交，消除隐藏线和隐藏面。 由于在数据结构中缺少边与面、面与体之间关系的信息，即所谓拓扑信息，因此不能构成实体，无法识别面与体，更谈不上区别体内与体外。不能进行着色和物理特性计算。 因此一般用于实时仿真技术或中间结果显示上。 表面模型（曲面模型）是用有向棱边围成的部分定义形体表面，由面的集合来定义形体。 优点：由于增加了面的信息，能够完整地定义三维物体的表面，可以生成真实感的模型，消除隐藏线和隐藏面。实现曲面求交，数控刀具轨迹生成等。 缺点：但容易在建模时漏掉某个或某些面的处理，且经常会在面与面的连接处出现重叠或间隙。此外，没有各个面之间的关系，无法区分体内和体外，无法计算质量等。 实体造型系统用于构造具有封闭空间、称为实体的几何形体。 线段与线段求交 点的平移变换（Move、copy） 点的比例变换（Scale）沿坐标原点: 点的对称变换 Mirror 绕坐标轴对称： 点的旋转变换（rotate）绕X轴转动绕Y轴转动绕z轴转动