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第1章 选择电动机和计算运动参数 3
1.1 电动机的选择 3
1.2 计算传动比: 4
1.3 计算各轴的转速: 4
1.4 计算各轴的输入功率: 5
1.5 各轴的输入转矩 5
第2章 齿轮设计 5
2.1 高速锥齿轮传动的设计 5
2.2 低速级斜齿轮传动的设计 13
第3章 设计轴的尺寸并校核。 19
3.1 轴材料选择和最小直径估算 19
3.2 轴的结构设计 20
3.3 轴的校核 24
3.3.1 高速轴 24
3.3.2 中间轴 27
3.3.3 低速轴 30
第4章 滚动轴承的选择及计算 34
4.1.1 输入轴滚动轴承计算 34
4.1.2 中间轴滚动轴承计算 36
4.1.3 输出轴滚动轴承计算 37
第5章 键联接的选择及校核计算 39
5.1 输入轴键计算 39
5.2 中间轴键计算 39
5.3 输出轴键计算 40
第6章 联轴器的选择及校核 40
6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。 40
6.2 联轴器的校核 41
第7章 润滑与密封 41
第8章 设计主要尺寸及数据 41
第9章 设计小结 43
第10章 参考文献: 43
选择电动机和计算运动参数
电动机的选择
带式运输机所需的功率:P=
各机械传动效率的参数选择:=0.99(弹性联轴器), =0.98(圆锥滚子轴承),=0.96(圆锥齿轮传动),=0.97(圆柱斜齿轮传动),=0.96(卷筒).
所以总传动效率:=
=
=0.808
计算电动机的输出功率:==kw3.79kw
确定电动机转速:查《机械设计课程设计指导书》表2.1,选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 =10~25,工作机卷筒的转速=90r/min ,所以电动机转速范围为 。则电动机同步转速选择可选为1000r/min,1500r/min。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系(),故首先选择1000r/min,电动机选择如表所示
表1
型号 额定功率/kw 满载转速r/min 轴径D/mm 伸出长E/mm 启动转矩 最大转矩 额定转矩 额定转矩 Y132M1-6 4 960 38 80 2.0 2.0
计算传动比:
总传动比:
传动比的分配:,=3,成立=4
计算各轴的转速:
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
计算各轴的输入功率:
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴 =3.53×0.98×0.97=3.36kw
卷筒轴
各轴的输入转矩
电动机轴的输出转矩
故Ⅰ轴 3.73
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
齿轮设计
高速锥齿轮传动的设计
选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数
按传动方案选用直齿圆锥齿轮传动
输送机为一般工作机械,速度不高,故选用8级精度。
材料选择 由《机械设计》第八版西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著的教材 表10—1选择小齿轮材料和大齿轮材料如下:
表 2
齿轮型号 材料牌号 热处理方法 强度极限 屈服极限 硬度(HBS) 硬度(HBS) 齿芯部 齿面部 小齿轮 45Cr 调质处理 700 500 241~286 270 大齿轮 45 调质处理 650 360 217~255 230 二者硬度差约为40HBS。
选择小齿轮齿数24,则:,取。实际齿比
确定当量齿数
, 。
按齿面接触疲劳强度设计
确定公式内的数值
试选载荷系数
教材表10—6查得材料弹性系数(大小齿轮均采用锻钢)
小齿轮传递转矩 3.73
锥齿轮传动齿宽系数。
教材10—21d图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;10—21c图按齿面硬度查得大齿轮接触疲劳强度极限。
按式(10—13)计算应力循环次数
;
查教材10—19图接触疲劳寿命系数,。
计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%,安全系数为S=1,
则 =
计算
计算小齿轮分度圆直径(由于小齿轮更容易失效故按小齿轮设计)
=
=64.278 mm
计算圆周速度
计算齿宽b及模数
27.851mm
mm
齿高
计算载荷系数K由教材10—2表查得:使用系数使用系数=1;根据v=2.74m/s 、8级精度按第一级精度,由10—8图查得:动载系数=1.22;由10—3表查得:齿间载荷分配系数=;取轴承系数 =1.25,齿向载荷分布系数==
所以:
按实际载荷系数校正所算得分度圆直径
就算模数:
mm
按齿根弯曲疲劳强度设计
m
确定计算参数
计算载荷
查取
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