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哈工大威海PL程设计报告
PLC课程设计报告
设计题目: 神道口路口人车分行交通信号指
挥灯的控制
班 级: 自动化一班
学 号: 1002101
姓 名:
信息与电气工程学院
2013年1月3日目录
一 熟悉被控对象,制定控制方案
二 确定I/O设备
三 选择PLC
四 分配I/O地址
五 设计软硬件
六 调试过程描述
七 技术总结
八 参考文献
一 熟悉被控对象,制定控制方案。
十字路口的红绿灯指挥着行人和车辆的安全运行,实现红绿灯的自动指挥能使交通管理工作得到改善,也是城市交通管理工作自动化的重要标志之一。可编程序控制器(PLC) 是一种新型的通用的自动控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,是专能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。
神道口路口是一个典型的十字路口红绿灯系统,只是人行灯与一般的路口不一样,要求当东南西北的车全部停止时才能开始。要求人行绿灯时间为25秒,有3秒的闪烁,红灯为89秒。南北的绿灯为37秒,5秒黄灯,红灯时间为72秒。东西的绿灯时间为42秒,5秒的黄灯,红灯67秒。图1—1为演示示意图
图1—1红绿灯的演示示意图
控制信号时序图如1—2所示
南北绿:
南北黄:
南北红:
东西绿:
东西黄:
东西红:
人行绿:
人行红:
图:1—2控制时序图
二 确定I/O设备
X0,X1分别为输入启动与停止按钮,另外还有8个输出设备
三 选择PLC
PLC按结构分为整体型和模块型两类,此次采用三菱公司FX1N-40MR。该款软件是三菱第二代PLC编程软件,支持窗口操作系统。能够满足设计的需要。
PLC的供电电源选用220V交流电源,与国内电网电压一致。且采用不间断电源或稳压电源电。有40个输入/输出。
四 分配I/O地址
分配如表4—1所示
输入 输出 X0 X1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 启动 停止 人行绿 人行红 北绿 北红 西绿 西红 北黄 西黄 表4-1 I/O地址分配图
五 设计软硬件,如图5—1
Y11
图 5—1设计硬件图
系统的梯形图如图5—2
图5—2系统梯形图
系统程序图如图5—3所示
图 5—3系统程序图
六 调试过程
1梯形图在开始编写时总是把相互控制的开关忘加了或者多加了,因为一个灯的熄灭是靠下一个灯的常闭触点控制,在控制红灯是由于多加了另一个红灯的控制开关,使得人行时只有东西的红灯亮,另一边不亮,反复检查了好几遍都没看出来,直到检查开关时才发现。
2 由于灯都是由下一级的常闭触点控制,可是到最后一个时没了,所以一直灭不了,试了好久都解决不了,突然想到能不能自己控制自己,于是就试着加了一个时间继电器,把它的常闭触点放在最前端,当时间一到就断开常闭触点,使得继电器断电,灯灭。
3 在设置闪烁时。由于时间设置的太长,当灯灭时没想到把整个电路的电全断了,原本理论上正确但是实际就实现不了,所以把时间周期减小,断电的同时立马又上电,使主电路不至于由于失电而自己断开。
七 技术总结和心得体会
通过本次的PLC课程设计,自己对PLC的认识更彻底了,在设计的过程中也学习了很多知识。本次课设题目是可编程控制其对交通信号灯的控制,在完成题目的过程之中不仅弥补了当前所学的不足,还学习了一些与自己专业关联的知识。交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的,
所以在设计程序中也要加入这个功能,参考了一些PLC的交通灯程序介绍时发现PLC中有一些继电器可以实现闪烁。这些继电器也就是PLC内部的功能继电器,这是一种硬件实现功能的方法,虽然程序可以减少但比较死板。由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉(不同型号的PLC内部功能继电器编号也不同)因此我想了一个用时间继电器实现的方法。
对我最大的体会是:理论是一回事但是实际又是另一回事,实践真的是检验理论的唯一标准,只有通过实践才能体会到书本上学不到的,只有通过实践才能更透彻的把书本上的知识融会贯通。同时这次是一个团体事,体现出了团体的重要,有了明确的分工才会高效的去完成。
八 参考文献
1、FX1N系列微型可编程控制器使用手册
2、电气控制及可编程逻辑程序控制器
3、可编程序控制器原理及应用
appearance of the weld appearance
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