无线传感器网络第4章传感器网络的支撑技术讲义.pptVIP

时钟同步模型 节点本地时钟通常用晶体振荡器脉冲来度量 本地时钟＝f(速率，初始相位) 因温度、压力、电源电压等外界环境的变化，往往会导致晶振频率产生波动，因此，构造理想时钟比较困难。 3种时钟模型: 速率恒定模型 假定时钟速率是恒定的，即晶振频率没有波动发生。当要求的时钟精度远低于频率波动导致的偏差时，该模型的假定应该是合理的。 漂移有界模型 该模型在工程实践中非常有用，常用来确定时钟的精度或误差的上下界。 漂移变化有界模型 该模型假定时钟漂移的变化是有界的,时钟漂移的变化主要是温度和电源电压等因素发生变化所引起的，一般变化速率相对缓慢，可以通过适当的补偿算法加以修正。 通信模型? 节点时间校正技术是WSN时间同步的核心和基础。目前主要的时间校正技术有单向报文传递、双向报文交换、广播参考报文等技术。 单向报文传递 如果知道d的上界和下界，则 d = (dmax + dmin) / 2 这种时间校正技术的精度最低，因为它假设报文传递过程中只有传播延时，忽略了无线信道的许多不确定因素的影响。 双向报文交换 设报文的往返时间为D=Tib-Tia ，报文的传递时延d在0～D之间。如果知道d的上界dmax和下界dmin，节点j可以确定d在D – dmax 到 D - dmin 之间。 双向报文交换是应用很广泛的一种时间校正技术，精度比较高。但是网络负载比较大，耗能较高，而且需要周期性地执行同步过程。 广播参考报文 利用第三个节点k作为参考节点，发送时间同步参考广播报文给相邻的节点i和节点j。假设这个参考广播报文到达节点i和节点j的时间延迟相等 Tia = Tja。节点j收到参考广播报文后，立即发送包含有Tja 信息的报文给节点i，于是节点i就可以计算收到两条报文的时间间隔D为Tib – Tia。 广播参考报文的方法只能使节点间的时钟保持相对同步。 时钟同步的误差来源 同步信息的时延包括 协议发送时延 接入时延 发送时延 传播时延 接收时延 接收处理时延 2、传感器网络时间同步协议的特点 价格限制，无法使用高精度本地振荡器 能量有限，同步时通信开销不能太大 不能照搬有线网络上成熟的NTP时间同步协议，原因是： WSN链路通信质量难以保证， WSN网络拓扑结构不稳定 没有相应的基础设施支持 WSN的时间同步协议不能消耗过多的能量和占用较多的带宽 目前已有几种成熟的传感器网络时间同步协议，其中RBS、Tiny/Mini-Sync和TPSN被认为是三种最基本的传感器网络时间同步机制。 RBS参考广播同步机制 接收者－接收者同步机制 基本思想是多个节点接收同一个同步信号，然后多个收到同步信号的节点之间进行同步。这种同步算法消除了同步信号发送一方的时间不确定性。这种同步协议的缺点是协议开销大。 Tiny-Sync和Mini-Sync是两种简单的时间同步机制。 TPSN时间同步协议采用层次结构，实现整个网络节点的时间同步。 TPSN协议发送者－接收者同步机制。 优点 减少同步误差 TPSN同步协议在MAC层消息开始发送到无线信道是才给消息添加时标，消除了访问时间带来的时间同步误差。 提高同步精度 考虑了传播时间和接收时间，利用双向消息交换计算消息的平均延迟，提高了时间同步的精度。 缺点 没有考虑根节点失效问题。 新的节点加入时，需要初始化层次发现阶段，级别的静态特性减少了算法的鲁棒性。 使用范围 TPSN能够实现全网范围内节点间的时间同步，同步误差与跳数距离成正比。 适合实现短期间的全网节点时间同步，若要长时间的全网节点时间同步，需要周期的执行TPSN协议进行同步，间隔时间根据具体情况决定。 考虑能耗问题，TPSN可以与后同步策略结合使用。 2、数据融合 数据融合的节能效果主要体现在路由协议的实现上。路由过程的中间节点并不是简单的转发所收到的数据，由于同一区域内的节点发送的数据具有很大的冗余性，中间节点需要对这些数据进行数据融合，将经过本地融合处理后的数据路由到汇聚点，只转发有用的信息。数据融合有效地降低了整个网络的数据流量。 4.4.2 传感器网络的电源节能方法 4.5 安全机制 4.5.1 传感器网络的安全问题 网络安全一直是网络技术的重要组成部分，加密、认证、防火墙、入侵检测、物理隔离等都是网络安全保障的主要手段。 无线传感器网络作为一种起源于军事应用领域的新型无线网络，主要采用了射频无线通信组网，它的安全性问题显得尤为重要。传感器网络的安全性需求主要来源于通信安全和信息安全两个方面。 1、通信安全需求 (1) 节点的安全保证 传感器节点是构成无线传感器网络的基本单元，节点的安全性包括节点不易被发现和节点不易被篡改。