大学物理(A1识点、重点、难点.doc

《大学物理》（上） 知识点、重点及难点 质 点 运 动 学 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。 2． 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系： 称为运动方程。 位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移： 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3． 速度与加速度 平均速度定义为单位时间内的位移，即： 速度，是质点位矢对时间的变化率： 平均速率定义为单位时间内的路程： 速率，是质点路程对时间的变化率： 加速度，是质点速度对时间的变化率： 4． 法向加速度与切向加速度 加速度 法向加速度，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。 切向加速度，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 在圆周运动中，角量定义如下： 角速度 角加速度 而，， 5． 相对运动 对于两个相互作平动的参考系，有 ，， 重点： 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。 难点： 1．法向和切向加速度 2．相对运动问题 牛 顿 运 动 定 律 知识点： 1． 牛顿定律 第一定律：任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。 第二定律：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。即， 当质量m为常量时，有 在直角坐标系中有 ，， ， 对于平面曲线运动有 ，， 第三定律：对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反，或者说，两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。即 2． 非惯性系与惯性力 质量为m的物体，在平动加速度为a0的参照系中受的惯性力为 在转动角速度为(的参照系中，惯性离心力为 重点： 深入理解牛顿三定律的基本内容。 掌握应用牛顿定律解题的基本思路，能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。 难点： 1． 变力作用下的质点运动问题。 功 和 能 知识点： 功的定义 质点在力F的作用下有微小的位移dr（或写为ds），则力作的功定义为力和位移的标积，即 对质点在力作用下的有限运动，力作的功为 在直角坐标系中，此功可写为 应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。 2. 动能定理 质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。 质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。 应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。 势能 重力势能： EP=±mgh+c，零势面的选择视方便而定。 弹性势能： 规定弹簧无形变时的势能为零，它总取正值。 万有引力势能：c由零势点的选择而定。 功能原理 即：外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。 机械能守恒定律 外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。即 重点： 1．熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。 2．理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。 3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。 4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。 难点： 计算变力的功。 理解一对内力的功。 机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。 动 量 角 动 量 守 恒 知识点： 动量定理 合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。其数学表达式为 对质点 对质点系 在直角坐标系中有 动量守恒定律 当一个质点系所受合外力为零时，这一质点系的总动量矢量就保持不变。即 在直角坐标系中的分量式为 角动量定理 质点的角动量：对某一固定点有 角动量定理：质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率 角动量守恒定律 若对某一固定点而言，质点受的合外力矩为零，则质点的角动量保持不变。即