计算机几何-点在多边形内判断.docVIP

本文是采用射线法判断点是否在多边形内的C语言程序。多年前，我自己实现了这样一个算法。但是随着时间的推移，我决定重写这个代码。参考周培德的《计算几何》一书，结合我的实践和经验，我相信，在这个算法的实现上，这是你迄今为止遇到的最优的代码。 这是个C语言的小算法的实现程序，本来不想放到这里。可是，当我自己要实现这样一个算法的时候，想在网上找个现成的，考察下来竟然一个符合需要的也没有。我对自己大学读书时写的代码没有信心，所以，决定重新写一个，并把它放到这里，以飨读者。也增加一下BLOG的点击量。 首先定义点结构如下： 以下是引用片段： Copy code /* Vertex structure */ typedef struct double x, y; vertex_t; 本算法里所指的多边形，是指由一系列点序列组成的封闭简单多边形。它的首尾点可以是或不是同一个点 不强制要求首尾点是同一个点 。这样的多边形可以是任意形状的，包括多条边在一条绝对直线上。因此，定义多边形结构如下： 以下是引用片段： Copy code /* Vertex list structure – polygon */ typedef struct int num_vertices; /* Number of vertices in list */ vertex_t *vertex; /* Vertex array pointer */ vertexlist_t; 为加快判别速度，首先计算多边形的外包矩形 rect_t ，判断点是否落在外包矩形内，只有满足落在外包矩形内的条件的点，才进入下一步的计算。为此，引入外包矩形结构rect_t和求点集合的外包矩形内的方法vertices_get_extent，代码如下： 以下是引用片段： Copy code /* bounding rectangle type */ typedef struct double min_x, min_y, max_x, max_y; rect_t; //外包矩形 rect_t /* gets extent of vertices */ void vertices_get_extent const vertex_t* vl, int np, /* in vertices */ rect_t* rc /* out extent*/ int i; if np 0 rc- min_x rc- max_x vl[0].x; rc- min_y rc- max_y vl[0].y; else rc- min_x rc- min_y rc- max_x rc- max_y 0; /* 0 ? no vertices at all */ for i 1; i if vl[i].x rc- min_x rc- min_x vl[i].x; if vl[i].y rc- min_y rc- min_y vl[i].y; if vl[i].x rc- max_x rc- max_x vl[i].x; if vl[i].y rc- max_y rc- max_y vl[i].y; 当点满足落在多边形外包矩形内的条件，要进一步判断点 v 是否在多边形 vl：np 内。本程序采用射线法，由待测试点 v 水平引出一条射线B v，w ，计算B与vl边线的交点数目，记为c，根据奇内偶外原则 c为奇数说明v在vl内，否则v不在vl内 判断点是否在多边形内。 具体原理就不多说。为计算线段间是否存在交点，引入下面的函数： 1 is_same判断2 p、q 个点是 1 否 0 在直线l l_start，l_end 的同侧; 2 is_intersect用来判断2条线段 不是直线 s1、s2是 1 否 0 相交; 以下是引用片段： Copy code /* p, q is on the same of line l */ static int is_same const vertex_t* l_start, const vertex_t* l_end, /* line l */ const vertex_t* p, const vertex_t* q double dx l_end- x - l_start- x; double dy l_end- y - l_start- y; double dx1 p- x - l_start- x; double dy1 p- y - l_start- y; double dx2 q- x - l_end- x; double dy2 q- y - l_en