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第二章 从Maxwell方程组到光波导理论 光是一种特殊波段的电磁波，它在波导中传输满足电磁场的基本方程——Maxwell方程组。这一章中，我们将从Maxwell方程组出发，建立光在波导中传输的电磁波理论与几何光学理论，进而讨论光在波导中的传输行为。 §2.1 Maxwell方程组 19世纪60年代，英国物理学家麦克斯韦（James Clerk Maxwell，1831~1879）在法拉第、高斯等人对电磁现象深入研究的基础上，加上他自己对电磁现象与力学的类比，提出了涡旋电场和位移电流假设，建立起一组完整的定量描述宏观电磁现象的基本方程，即著名的Maxwell方程组。根据这组基本方程，麦克斯韦预言了电磁波的存在，并指出光波就是波长极短的电磁波，从而使人类对光的本质的认识向前迈进了一大步，也在物理学发展史上建立了一座新的里程碑。迄今为止，除了光发射与吸收必须用量子理论才能圆满解释外，麦克斯韦的经典电磁理论仍是分析光波传输问题的理论基础。 2.1.1 Maxwell方程组 宏观电磁现象可以用电磁场来描述。真空中的电磁场由电场强度和磁感应强度来描述。而为描述场对物质的作用，如光在透明介质中传播，则需再引入电位移矢量和磁场强度。在电磁场中每一点，这些矢量随时间和空间的变化关系由Maxwell方程组给出 （2.1.1a） （2.1.1b） （2.1.1c） （2.1.1d） 式中，为介质中的传导电流密度；为自由电荷密度。（2.1.1）式中四个方程不是独立的，如果认为电流连续方程 （2.1.2） 是独立方程，则c、d两式可由a、b两式推出。为了从（2.1.1）式完全确定电磁场量，尚需给出、与、的关系，即物质方程 （2.1.3a） （2.1.3b） （2.1.3c） 式中，为介质的电导率，对良好介质可以认为近似为零；和分别为真空的介电常数和磁导率；称为介质的极化强度；称为介质的磁化强度。 对于电各向异性介质，电极化强度可以写成 （2.1.4） 其中是i+1阶张量。如果除外，其余的元素均为零，则称此介质为线性介质，否则为非线性介质。对于各向异性线性介质，总可以选择合适的坐标系使 （2.1.5） 若、、均不相等，称为双轴晶体；若其中只有两个相等，称为单轴晶体；若三个都相等，即，可以用标量表示，从而得到 （2.1.6） （2.1.7） 其中为相对介电常数。 由于一般传光介质均为非磁性介质，，从而 （2.1.8） 满足（2.1.7）及（2.1.8）式的介质称为各向同性线性介质，如未作特殊说明，本书所涉及的介质均为此种介质。 通过上面的讲述我们可以看出，Maxwell方程组虽然给出了电磁场的基本规律，但由于介质和场量的复杂性，使得求解并不容易。考虑物质方程，可以降低求解难度。首先，通过线性各向同性介质假设降低了介质的复杂程度；其次，通过物质方程可以使求解的场量由4个（、、、）变为2个（、）。但是，介质和场量均是时间t与空间位置（x，y，z）的函数，方程仍很复杂。 先在时间上将场量简化。引入傅里叶变换 （2.1.9a） （2.1.9b） 式中，可代表所有场分量的时域表达式；则为其频域表达式。从（2.1.9b）式可以看出，任意时域场分量都可以分解成多个频域分量。在良好介质（，）中，且介质的性质不随时间变化（定态假设），则各个频率的场量均满足频域中的Maxwell方程组 （2.1.10a） （2.1.10b） （2.1.10c） （2.1.10d） 若不涉及色散或非线性传输等与频率有关的现象，对于某一工作频率，式中、仅是空间位置（x，y，z）的函数，而时域中的电磁场量可根据（2.1.9a）式叠加而成。 再考虑场量在空间上能否简化。若介质均匀，即不随空间位置（x，y，z）变化，则（2.1.10d）式可化为，问题显然简单了很多。但大多数情况是，仅在某一局域为常数，因此我们接下来讨论电磁场的边界条件，即两局域交界面处电磁场的联系。 2.1.2 电磁场边界条件 Maxwell方程组（2.1.1）式描述的是电磁性质、为位置坐标的连续函数的介质中电磁场的基本规律。而当介质的性质发生突变时，由于导数不存在，所以（2.1.1）式不再适用。此时需将（2.1.1）式改成积分