信号与系统(第2章)讲义.ppt

第二章 线性非时变系统的时域描述（LTI system ： linear time-invariant system） 2.1 引言 2.2-2.8 冲激响应描述 2.2-2.3 卷积和（离散） 2.4-2.5 卷积积分（连续） 2.6-2.8 系统互联及系统特性研究 2.9- 2.11 微分和差分方程描述 2.12 方框图表示 2.13 状态变量描述 2.14-2.15 Matlab探究及小结 §2.1 引言 1、四种描述方法: 2、信号的分解——需要解决的问题 研究信号的分解：什么样的信号可以作为构成任意信号的基本信号单元，如何通过基本信号单元的线性组合来构成任意信号？ 如何得到LTI系统对基本单元信号的响应？ §2.2-2.3 离散时间LTI系统：卷积和及计算 §2.2 卷积和的概念 三、卷积和的求解 §2.2 卷积和的概念 §2.3 卷积和的计算 § 2.2-2.3 卷积和及计算—作业 §2.4-2.5 连续时间LTI系统：卷积积分及计算 解法二 §2.5 卷积积分的计算 小结（类似p106 卷积积分的计算过程的说明） §2.5 卷积积分的计算——作业 §2.6 LTI系统的互联—卷积积分的性质 §2.6 LTI系统的互连—卷积积分的性质 §2.6 LTI系统的互联—作业 §2.7 不同特性LTI系统的冲激响应 §2.7 不同特性LTI系统的冲激响应 §2.7 不同特性LTI系统的冲激响应 §2.7 不同特性LTI系统的冲激响应 §2.8 阶跃响应 §2.7 -2.8——作业 §2.14 利用MATLAB探究概念（1） 主要针对离散时间系统。——矩阵的存储于处理 只能处理有限持续时间的信号，无限长信号的响应可以根据前者做定性推算。 ——受限于数字计算机有限的记忆、存储能力以及非零计算时间。 卷积例题：课本例题2.1, 2.3, 2.4，2.5, 2.6, 2.7 §2.9-2.11 LTI系统的微分和差分方程描述 §2.9 LTI系统的微分和差分方程描述 二、 微分和差分方程的求解 §2.10 微分和差分方程的求解方法 §2.10 微分和差分方程的求解方法 §2.10 微分和差分方程的求解方法 §2.10 微分和差分方程的求解方法 §2.10 微分和差分方程的求解方法 §2.10 作业 §2.12 LTI系统微分方程的方框图表示 §2.12 LTI系统微分方程的方框图表示 §2.12 LTI系统微分方程的方框图表示 在设计与实现一个系统时，不同的内部结构会带来不同的影响：如系统的成本（器件数目）、灵敏度（输出所需反应时间）、数值精度及调试难度等方面均有差异。 §2.12 LTI系统的状态变量描述 §2.12 LTI系统的状态变量描述 第二章小结 信号的时域分解： LTI系统的时域分析 冲激响应描述法 卷积和、卷积积分 LTI系统的互联：满足交换、分配、结合律 不同特性的LTI系统：对应冲激响应的表征 常系数线性微分或差分方程描述法 完全响应=自然响应+强迫响应 方框图表示法：数乘器、加法器、延迟或微分器 状态变量描述：状态方程+输出方程——矩阵表示 无记忆系统仅对输入信号执行简单的幅度变换运算。 C=1，为恒等系统。 以手机充电为例，已充电时间反映了储能情况（初始条件），以及对0时刻之后的输出的影响，即储能的耗散方式。 齐次解适用于整个时间区间，即代表满足齐次方程系统的所有可能的状态。不必变换初始条件即可求出自然响应。 自然响应满足线性性，但不满足非时变性，因为初始条件产生的输出不因输入的时移而发生时移。 一般通过假定输出为与输入相同的一般函数形式来求得特解。由例2.16可知，初始条件为0时，系统受输入信号的推动，其响应最终趋于与输入信号一致的规律，“强迫响应”也正因此得名。 特解只在有输入（0时刻）之后才有效，因此强迫响应具有因果性。 除此以外，强迫响应还满足线性性和非时变性。 考虑到特解只在有输入（0时刻）之后才有效，完全解的确定，所需初始条件必须变换成0时刻之后的初始条件才适用。 P120：习题2.8、习题2.9(a) 离散时间LTI系统及其卷积和，同时满足类似连续时间系统卷积积分的分配律、结合律和交换律特性。 例2.11：4个子系统混联的等效总系统 2.7.1 无记忆LTI系统 无记忆LTI系统：其输出只与现在的输入信号有关。 ——LTI系统的特性可用其单位冲激响应进行表征。 ——连续 ——离散 若只关心冲激响应的形式， 可得无记忆系统的充要条件： 2.7.2 因果LTI系统 因果LTI系统：其输出只与过去和现在的输入信号有关。 对于任意因果系统都成立，则： 实际意义：t=0时刻