信号与系统第二章讲义.pptVIP

2.0 引 言 信号与系统分析的基本任务： 在给定系统和输入的条件下，求解系统的输出响应。 2.2.2 卷积的图解法 可见，卷积过程可分解为四步：  1）换元，t换成τ→ f1 τ , f2 τ ； 2）反转平移，由f2 τ 反转→ f2 -τ ；  3）相乘，f1 τ f2 t-τ ；  4）积分，τ从-∞到∞对应项相乘积分 注意：t为参变量 以上可以归纳为下列情况： 2.2.3 卷积性质 练习： P82 2.3 （1） P82 2.7 （1）（3）（4） （2）积分算子 （2）画系统框图 例2.3-2 某连续系统如下图所示，写出该系统的传输算子。 练习： P84 2.10 4 并画出系统框图 2.2.3、电路系统算子方程的建立 电路基本元件（R,L,C）的伏安关系为： 电阻R U RI 电感L U t Ld i t /dt 或u t LPi t 电容C 因此，如果把电感，电容当成类电阻用，电感的电阻RL LP，Rc 1/ PC 例 2.3-3 电路如图所示，试写出u1 t 对f t 的传输 算子。 总结：明确系统微分方程、系统框图和传输算子之间的转换关系 LTI连续系统零输入响应的求解步骤是 （1）将A（p）进行因式分解，求出特征根。 （2）应用简单系统的yx t ，求出第i个根对应的零输入响应yxi t （3）将所有的yxi t i 1,2,…,l 相加，得到系统的零输入响应 即： （4）根据给定的零输入响应初始条件或者0-系统的初始条件，确定各常系数 【注意】：零输入响应只与A P 有关，与B P 无关，故H P 中的分子分母公共因子不能相约。 例：描述某系统的微分方程为y`` t +3y` t +2y t 2f` t +6f t ,已知y 0- 2, y` 0- 0,求系统的零输入响应。 解题思路：先得到系统的微分算子方程，再根据求解步骤即可求得 例 2.4-2 电路如图 a 所示，激励为is t ，响应为iL t 。已知R1 1Ω， R2 5Ω，C 0.25 F，L 2H，电容上初始电压uC 0- 6 V，电感中初始电流iL 0- 2A。试求t≥0时的零输入响应iLx t 。 t 0-时的等效电路如图c所示 课堂练习： P83 2.14 2.15 P85 2.17并画出框图 2.18 1 并画出框图 分析上式可知，任何一个连续信号f t 都可分解为δ t 这一基本信号的线性组合。 2. 冲激响应的计算 与求解零输入响应方法类似，复杂LTI系统可以分解为多个简单系统的线性组合。 求解时，先研究若干简单系统的冲激响应，再在此基础上推导出一般系统冲激响应的计算步骤。 特例：当n 0时，H P 1 h t δ t * 其他H P 与h t 对应关系如课本P70 表2.4 例：描述某系统的微分方程为y`` t +5y` t +6y t f `` t + 2f ` t +3f t ，求其冲激响应h t 。 解：系统微分算子方程为: P2+5P+6 y t P2+2P+3 f t 练习： 求下列各系统的冲激响应。 （1）y`` t +4y` t +3y t f t ; （2）y`` t +4y` t +4y t f ` t +3f t ; 总结：有两种方法可求yf t 例1：如图所示的LTI系统，求其冲激响应和阶跃响应。 解： 1 由方框图可得系统的微分方程为 y`` t +3y` t +2y t -f ` t +2f t 作业： P86 2.21，2.23，2.25 1. 齐次解 齐次解yh t 是下面齐次微分算子方程的解 满足0+初始条件y j 0+ j 0, 1, …, n-1 的解。 可见，求解齐次解yh t 的方法也与求解零输入响应yx t 一样分四步进行。 yh t 的函数形式由上述微分方程的特征根确定。齐次解的函数形式如下表所示。 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f t 的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应。 （2）特解 微分方程的特解与输入函数形式有关。输入信号代入微分算子方程后，右边的函数式称为“自由项”。 特解的形式由微分方程的自由项或输入信号决定，称系统的强迫响应。自由项函数相应的特解见下表。 特解是满足原微分方程的，因此，只要将y``P t , y`P t , yP t 及f t 代回原微分方程即可确定出常系数。 经典法总结： 1、完全解 y t yh t + yp t 2、齐次解的求法：A P yh t