可编程控制器在煤斗轮机中的应用.doc

1.摘要 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 关键词 斗轮机 可编程控制器PLC 可编程终端PT 矩阵控制器 编码器 2.绪论 2．1课题背景： 斗轮机作为重要的输煤设备现已广泛用于电厂的燃料储运煤场。我国是从六十年代中期开始设计制造斗轮堆取料机的，主要用在大型散货港口，火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型水泥厂等大型企业。2．2设备现状参数： 类别 数值 电源 三相四线（交流 380V ） 供电方式 拖链装置（易格斯） 型号：4040CR.20.350.0 行走机构 电机型号：JZ2-51-16/4 功率：4/16 KW;电流：23/32A 俯仰电机 型号：YZ180L-8 功率: 11KW 电流：25A 回转泵电机 型号：Y180L-6 功率15KW 电流：31.4A 斗臂皮带电机 型号：Y250M-4 功率 55KW 电流：102.5A 斗轮泵电机（2台） 型号：Y250M-6-B 功率 37KW 电流：72A 2．3本文所作工作： 我厂输煤燃料四期系统目前共有二台斗轮机，于1996年投入，由于整机电气控制越来越不能适合现代生产功能，再加上目前电气产品发展迅速，一些备品备件将无法购置。2004年我厂基于今后发电发展需要，对这二台斗轮机进行整机电气部分重新设计改造,并由我厂设备部全权负责整机电气控制设计工作；因斗轮机整机机构及各设备工作原理较为熟悉，我厂设备部历时半年，完成了对这二台斗轮机电气整机改造工作，目前已投入正常运行。  4．斗轮机控制系统设计 4.1整机电气设计简述 整机供电电源为三相四线，电压为380V，供电频率50Hz，供电方式为拖链（即电源从地面通过拖链引机）。整机电气设计共分三大块：外围传感器电气部分、PLC组态及程序编程部分、工业电视监视部分。根据整机结构及设备布置情况，将机上共设二个电气房及一个司机操作室，电气房分为上部、下部二个位置，下部电气房主要为行走及整机电源部分，上部电气房为回转、俯仰、皮带及PLC系统。在司机室操作台旁增加一只可编程终端（简称PT，型号为OMRON NT631C ），用来显示整机设备位置信号、控制操作各设备启、停命令和故障报警、历史报警查询等。 为确保斗轮机设备运行安全性、可靠性，考虑到我厂输煤设备电气选型质量情况，将所有外围电气传感器为OMRON系列产品，操作按钮、指示灯及转换开关、各极限保护开关为施耐德产品，所有电气控制元件为西门子产品。具体一次接线图如附录一所示。 4．2可编程控制器组态设计 ： 4．2．1系统配置原则： 完整性：PLC系统必须完整，该配的都得配齐。如果丢项，在安装或使用时再增加，不仅将带来诸多麻烦，还将可能延误工期。 可靠性：PLC系统必须可靠，可从四个方面考虑：一是PLC自身产品质量；二是供货方的技术服务；三是重要或特殊场合下的工作要求能否达到；四是要否冗余配置。 发展性：PLC的工作寿命较长，但技术寿命并不长。PLC往往不是使用坏了，而是还示用坏，由于落后了，不得不淘汰。为此，PLC系统配置应坚持发展性原则。有两个要点：设计系统配置时要留有发展的余地；对PLC选型时应尽可能用新型号。 继承性：系统配置还要考虑到曾经使用过PLC的历史情况。如果新配置的系统与原有的有继承关系，编程器及一此编程软件还可再用；所积累的宝贵经验也可派上用场；甚至有的程序模块还可移植，这对缩短编程时间，正确地使用PLC都大有好处。 经济性：经济上是否合算，也应作为是否采用PLC，要用什么样PLC的重要评价标准。显然，进行系统配置，最后还应由效益作评价。 4．2．2系统配置步骤 系统配置过程也是从粗到细一步步推进，要分步骤进行。一个配置完成后，又可能再返回来，再逐步完美，直到从多个方案中挑选一个最为满意的方案为止。 系统配置步骤用类比法大致确定可选用的厂家产品及机型；确定时要遵循发展性及继承性原则。 用估算法 估算I/O点数及模拟量路数，并确定要选用的机型。 用计算法 依完整性原则计算所需的模块数，这里可能有多个方案，那就应计算出各个方案的结果。 可靠性的考虑 依可靠性原则考虑必要的冷备份、热备份或冗余配置；若为一般系统，这个步骤可省略。 经济对比 计算各个方案的投入费