台达CANopn现场总线产品通讯整合应用实例.docVIP

前言：近年来，各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen现场总线。?本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。? 控制系统技术方案配置：详见下表? 序号?元件名称?型号规格?数量（台）?备 注?1?人机界面?DOP-AE10THTD?1?10.4”?2?PLC主机?DVP28SV11R?1?16K Step?3?CANopen主站?DVPCOPM-SL?1?SV左侧高速扩展?4?CANopen从站?IFD9503?5?CANopen/Modbus?5?变频器?VFD007B21A?1?750W，单相220V?6?变频器?VFD007M21A?3?750W，单相220V?7?变频器?VFD004S21A?1?400W，单相220V? 上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。?控制系统原理框图简要介绍：?采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。? 人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。?控制系统原理框图：? 人机界面画面如下：? 人机界面可以实现：分别设定5台变频器给定频率和启动、停止运转信号；可以分别显示5台变频器运行参数数据，包括输出频率、输出电流、输出电压等等。?人机界面模组参数设置介绍如下：? CANopen总线产品配置说明：?1、CANopen网络主站模块（DVPCOPM-SL）硬件设置如下：?a、CANopen网络主站模块地址设置为2；? b、CANopen网络从站模块地址分别设置为：4，6，8，10，12；? 工控论坛，原文地址：/d/201001/320093_1.shtml electricity at no cost, revenue from electricity sales. Poverty alleviation to the removal, to desperate farmers out of poverty, in conjunction with urbanization, new communities are centrally placed. Poverty in the enterprise, enterprise more powerful, more social responsibility, they should allow more people to enjoy the fruits of development. Conditions to encourage private enterprises to establish Charity Fund for poverty alleviation, employment, grants, financial aid and other forms of poverty alleviation activities, let poverty alleviation aid corporate social responsibility in the specific embodiment, the proper meaning of giving back to the community. Finally reveals to implement poverty alleviation policies, older age, incapacity, cannot be achieved through industry support and employ