学习情境1、2-与误差理论讲义.pptVIP

例题 设对某个三角形用两种不同的精度分别对它进行门10次观测，求得每次观测所得的三角形内角和的真误差为： 第一组：＋3″，-2″，-4″，＋2″，0″，-4″，-3″+2″，-3″，-1″； 第二组：0″，-1″，-7″，+2″，+1″，+1″，-8″，+0″，+3″，-1″。 这两组观测值的中误差的估值 二、平均误差 平均误差的概念：在一定的观测条件下一组独立的偶然误差的绝对值的数学期望称为平均误差。 对于相同条件下的一组独立的观测误差，则有 的密度函数式为： 所以有 所以，可以用平均误差作为衡量精度的指标。 因此，或然误差也可以作为衡量精度的指标 将 的密度函数代入并作变换，可得： 三、或然误差 或然误差的概念：误差出现在 之间的概率等于1/2, 即是或然误差。 将在相同观测条件下得到的一组误差。按绝对值的大小排列，当n为奇数时，取位于中间的一个误差值作为 ，当n为偶数时则取中间两个误差值的平均值作 。 或然误差的几何意义 因为测量中的观测个数是有限的，因此只能得到或然误差的估值。 通常是先求出中误差的估值，再求出或然误差的估值。 例题：具体数据见教材表2-3 绝对值大于中误差的偶然误差，其出现的概率为31.7％,而绝对值大于二倍中误差的偶然误差出现的概率为4.5％， 特别是绝对值大于三倍中误差的偶然误差出现的概率仅有0.3％，这已经是概率接近于零的小概率事件或者说这是实际上的不可能事件。因次通常以三倍中误差作为偶然误差的极限值，并称为极限误差。即 也有用2倍的中误差作为极限误差。 四、极限误差 五、相对误差 相对误差的概念：中误差与观测值之比称为相对误差。 往往，中误差相等，但精度并不一样，这时要用相对误差来衡量精度。 测量中往往将相对误差的分子化为1，分母用N表示。 相对误差也有极限误差。 与相对误差相对应，真误差、中误差、极限误差等均称为绝对误差。 第四节 精度、准确度与精确度 一、精度 精度是指误差分布的密集或离散的程度。 当观测仅含偶然误差时，其数学期望就是其真值，精度描述的是观测值与真值接近程度，即偶然误差的大小程度。精度是衡量偶然误差大小的指标。 当讨论两个或多个随机变量时，要考虑描述它们之间相互关系的数字特征——协方差。观测误差和观测值都是服从正态分布的随机变量，因此，两个观测值或两个观测误差之间的相互关系，也是用协方差来描述的。 设有X、Y的函数 则定义g X,Y 的数学期望为随机变量X、Y的协方差，记为Dxy。 当X Y时，上式既是X或Y的方差。 其中 ： 1. 协方差的定义和概念 对于一组2维观测值，设△xi 是观测值xi的真误差，△yi 是观测值yi的真误差则 对于二维随机变量有 ρ X,Y 称为随机变量X，Y的相关系数，其反映X，Y的相关程度，当ρ X,Y ＝0时， X，Y不相关，即相互独立，此时 。 在测量工作中，直接观测得到的高差、距离、角度和方向等都是独立观测值；按全组合测角法观测并经过测站平差后的方向值、三角高程测量求得的高差等，也是独立观测值。一般来说，独立观测值的各个函数之间是不独立的或者说是相关的，因而它们是相关观测值。 * * 地质与测绘工程学院：朱红侠 电话：1座机电话号码76 二0一三年九月 误差理论与测量平差基础 全书共有十二章：　　第一章 绪论　　第二、三章 全书的基础知识　　第四章 介绍测量平差理论　　第五、六、七、八章 4种平差方法　　第九章 各种平差方法的总结　　第十章 讨论点位精度　　第十一章 统计假设检验的知识　　第十二章 近代平差概论　　根据教学大纲的要求，重点讲解第一章~第十章的内容。 第一章 绪论 第一节 观测误差 第二节 测量平差学科的研究对象 第三节 测量平差的简史和发展 第四节 本课程的任务和内容 授课目的要求: 明确观测误差产生的原因, 掌握误差分类及其处理方法。 重 点、难 点:误差分类及其处理方法。 本章中要解决的问题 观测（测量）的概念 误差的概念 如何发现观测误差 测量中为什么存在观测误差 观测误差如何分类和如何处理 了解测量平差的发展 测量平差的任务是什么 1. 观测（测量）的概念 用一定的测量工具、仪器和一切的手段、传感器直接采集或者通过一个平台来采集有关信息的过程和结果。 2. 误差的概念 日常生活中经常遇见的如量距、量身高、称体重等，几次的结果一定不完全系统，几次之间就存在误差。 误差：表示某物理量、几何量或参数实际测量值与真值之间的差值。 3. 如何发现观测误差？ 测量差异： 一量重复观测值之间存在差异; 平面三角形内角和观测值与其理论值之间存在差异； 水准闭合环观测值与其理论值之间存在差异。 以上的差异说明观测中存在观测误差 误差的表现形式： 重复观测值之间存在差异 实际观测值