第6章弹性构件组成的机械系统动力学-2012.12.31探索.ppt

第6章 弹性构件组成的机械系统动力学 6.1 考虑轴的扭转变形时传动系统动力学 6.2 凸轮机构动力学 6.3 齿轮传动系统动力学 6.1 轴与轴系扭转振动 2．等效刚度 6.2 凸轮机构动力学 二、包含凸轮轴扭转振动的动力学模型P（112） 建立运动微分方程（P115） 6.3 齿轮传动系统动力学 一、 轮齿啮合的直线振动 3. 轮齿动载荷的确定（P118） 二、齿轮——转子系统扭转振动（本科生略） 齿轮——转子系统扭转振动方程 三、齿轮系统啮合耦合型振动模型（本科生略） 齿轮动力学啮合耦合型振动：考虑齿轮副支承系统（如传动轴、轴承、箱体）的弹性影响，即考虑扭转振动、横向弯曲振动、轴向振动和扭摆振动 静力耦合和动力耦合：仅分析由于齿轮轮体的偏心误差而产生的离心力和附加惯性对系统的振动 转子耦合型：振动耦合是在转子旋转过程中产生的 图示为直齿圆柱齿轮副啮合耦合型振动模型 不考虑齿面摩擦，轮齿的动态啮合力沿啮合线方向作用 不考虑传动轴等的具体振动形式 主/从传动轴、轴承和箱体的支承刚度 主/从传动轴、轴承和箱体的阻尼 研究的意义 ：有些机械（如机械手等），在高速运转时，由于构件受很大动载荷而引起弹性变形，降低了机械工作的准确性，甚至引起和其他构件的运动配合失调而不能工作。因此要研究在高速时，受惯性载荷作用下机械的实际运动情况及其动态精度。 引言：上一章讨论的刚性构件