机械设计基础习案第2章.docVIP

2-1 什么是运动副？运动副的分类？ 答：两构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。 按其接触方式一般将运动副分为低副和高副两类。根据它们之间的相对运动是转动或移动，又将低副分为转动副和移动副。 2-2 机构运动简图的作用？绘制机构运动简图的步骤？ 答：在分析现有机构或设计新机构时，为使问题简单化，常常略去机构中构件的复杂外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和符号表示构件和运动副，绘制出能表示机构运动特性的机构运动简图。 绘制机械运动简图的方法和步骤： 1.分析机构的组成及运动情况，找出机架、原动件和从动件。 2.根据各构件的相对运动性质，确定运动副的类型和数目。 3.选择视图平面。 4.测量各运动副之间的相对位置，选定比例尺绘出机构的运动简图。 2-3 何谓机构自由度？机构自由度在计算过程中需注意哪些问题？ 答：机构的自由度就是机构具有独立运动参数的数目。 机构自由度在计算过程中需注意：复合铰链；局部自由度；虚约束。 2-4 试绘制下列图示机构的运动简图，并分析各构件之间的相对运动关系。 解：（a）第一步分析机构：图示机构中构件3为一带横孔的圆柱体，构件4为机架，构件1为原动件，构件2、3为从动件；构件1分别与构件4、2相接触（圆柱销），均可相对转动，故构件1与构件4、 2均以转动副相联接，转动副的回转中心分别在A、B点；构件2与3之间也是以圆柱面相接触，但其相