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(C) 2002 BR ETHERNET Powerlink概况 为什么选择 Ethernet ? 国际商业应用领域事实上的标准 有保障的后继开发能力 标准定制过程中的各方充分参与 Ethernet 与 实时性 总线访问模式CSMA/CD 利用交换机或Slot通信避免冲突 利用交换机和TCP/IP带来的高时滞和长堆栈运行时间 利用分时通信网络管理机制实现真正实时性 ETHERNET Powerlink应用 Ethernet 在自动化领域的应用 定时不是关键: TCP/IP (UDP/IP) 实时 : ETHERNET Powerlink ETHERNET Powerlink特性 性能 8 个站点时周期仅为400 μs 可设定循环周期 严格的确定性 IAONA 实时等级 3 + 4 级 同步 I/O, 驱动,PCC 系统, 图文显示的同步 从PCC 程序直至驱动控制电路的同步 时滞 网络时滞 1 μs ETHERNET Powerlink特性 全面的自动化系统的基础 I/O, 驱动, PCC, 图文显示的基础 周期性与非周期性通信的基础 完整通信的基础 快速周期性数据通信的基础 编程，诊断，透明通信的基础 利用BR Automation NetTM实现透明通信 ETHERNET Powerlink特性 所遵循的标准 标准快速以太网: 100