《系统辨识》课学习安排.doc

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《系统辨识》课学习安排

《系统辨识》课程学习安排 教学对象:控制理论与控制工程、系统工程专业09级硕士生 任课教师:信控学院 任庆昌教授 联系电话 电子信箱:renqch@163.com (一)教材: 教材1:任庆昌、于军琪,建模与辨识,西安建筑科技大学讲义,2009 英文原版教材 Lennart Ljung, System IdentificationTheory for the User(Second Editon),Prentice Hall PTR,1999系统辨识—使用者的理论请华大学出版社 Chapter 1 Introduction 教材1: 1 绪论 1.1 系统和模型 1.1.1 系统 1.1.2 建立系统数学模型的基本方法 1.2 系统辨识的基本概念 1.2.1 定义 1.2.2 系统辨识的内容及步骤 1.2.3 系统辨识技术发展和应用概况 习 题 2 数学预备知识 2.1 随机过程 2.1.1 随机变量及随机过程的定义 2.1.2 随机过程的统计描述 2.2 平稳随机过程 2.2.1 定义 2.2.2 各态历经性 2.2.3 平稳随机过程相关函数的性质 2.2.4 白噪声过程 习 题 3 经典辨识方法 3.1 引言 3.5 相关分析法 3.6 伪随机二位式序列产生的方法及其性质 3.7 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 3.8 用伪随机二位式序列辨识系统的步骤 3.9 多变量系统的脉冲响应辨识 3.9.1 多变量系统概述 3.9.2 多变量系统的卷积分和维纳-何甫方程 3.9.3 多变量系统的脉冲响应函数辨识 习 题 教材2: Chapter 2 Time-invariant Linear Systems Chapter 3 Simulation and Prediction Chapter 4 Models of linear Time-invariant Systems 教材1: 4 现代辨识方法——最小二乘类辨识方法 4.2 最小二乘法(LS) 4.3 递推最小二乘法(RLS) 4.4 据饱和现象及适应性算法 4.4.1 数据饱和现象 4.4.2 渐消记忆法(遗忘因子法) 4.4.4 辅助变量法(IV) 4.4.5 递推辅助变量法(RIV) 4.10 小结 习 题 5 模型结构辨识 5.1 损失函数检验定阶法 5.1.1 损失函数检验法 5.1.2 F检验法 5.2 按残差的白色性定阶 5.3 用脉冲响应序列确定模型阶次 5.4 利用行列式比定阶 5.5 关于时延的确定 习 题 7 非线性动态系统的辨识 7.1 具有线性参数的非线性差分方程 7.2 具有非线性参数的非线性差分方程 7.3 Hammerstein模型的辨识 习 题 8 神经网络建模 8.1神经网络理论 8.1.1 引 言 8.1.2 神经组织的基本特征和人工神经元 8.1.3 多层前馈神经网络模型 8.2 神经网络控制—神经网络理论在控制工程中的应用 8.2.1引言 8.2.2几种基于神经网络的控制系统模型 8.3 神经网络在辨识中的应用 习 题 9 系统辨识中的实际问题 9.1 辨识前的预备知识 9.1.1 进行粗略理论分析所能获得的预备知识 9.1.2 通过简单预备试验所能获得的知识 9.2 输入信号的设计 9.2.1 持续激励输入信号 教材2: Chapter 13 Experiment Design Chapter 14 Preprocessing Data 教材1: 9.3 闭环系统的可辨识性 9.4 数据预处理(Primary Signal Processing) 9.4.1 直流分量的辨识 9.4.2 高频和低频噪声的消除 9.4.3 异常值(野值)的剔除 9.5 采样周期及试验长度选择的原则 9.5.1 采样周期的选择 9.5.2 试验长度N的选择 9.6 模型验证 9.6.1 残差检验(白化检验) 9.6.2 阶跃或脉冲响应曲线检验法(Simulation) 9.6.3 交叉检验法(cross-validation) 9.6.4 其它方法 习 题 教材2: Chapter 17 System Identification in Practice 教材1: 10 建模与辨识应用实例 10.1 实验室温度控制装置的建模 10.1.1 实验系统 10.1.2 实验设计和频率响应的辨识 10.1.3 模型结构和参数估计 10.3 具有自适应能力的直接数字控制(ADDC)直流电机传动系统的在线辨识 10.5 电弧炉电极调节系统的建模 10.5.1 电弧炉结构与工艺要求 10.5.2系统模型 10.5.3 数据采集及模型阶次和时延的确定 10.5.4 参数估计

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