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《系统辨识》课学习安排
《系统辨识》课程学习安排
教学对象:控制理论与控制工程、系统工程专业09级硕士生
任课教师:信控学院 任庆昌教授 联系电话 电子信箱:renqch@163.com
(一)教材:
教材1:任庆昌、于军琪,建模与辨识,西安建筑科技大学讲义,2009
英文原版教材
Lennart Ljung, System IdentificationTheory for the User(Second Editon),Prentice Hall PTR,1999系统辨识—使用者的理论请华大学出版社
Chapter 1 Introduction
教材1:
1 绪论
1.1 系统和模型
1.1.1 系统
1.1.2 建立系统数学模型的基本方法
1.2 系统辨识的基本概念
1.2.1 定义
1.2.2 系统辨识的内容及步骤
1.2.3 系统辨识技术发展和应用概况
习 题
2 数学预备知识
2.1 随机过程
2.1.1 随机变量及随机过程的定义
2.1.2 随机过程的统计描述
2.2 平稳随机过程
2.2.1 定义
2.2.2 各态历经性
2.2.3 平稳随机过程相关函数的性质
2.2.4 白噪声过程
习 题
3 经典辨识方法
3.1 引言
3.5 相关分析法
3.6 伪随机二位式序列产生的方法及其性质
3.7 用M序列辨识线性系统的脉冲响应
3.8 用伪随机二位式序列辨识系统的步骤
3.9 多变量系统的脉冲响应辨识
3.9.1 多变量系统概述
3.9.2 多变量系统的卷积分和维纳-何甫方程
3.9.3 多变量系统的脉冲响应函数辨识
习 题
教材2:
Chapter 2 Time-invariant Linear Systems
Chapter 3 Simulation and Prediction
Chapter 4 Models of linear Time-invariant Systems
教材1:
4 现代辨识方法——最小二乘类辨识方法
4.2 最小二乘法(LS)
4.3 递推最小二乘法(RLS)
4.4 据饱和现象及适应性算法
4.4.1 数据饱和现象
4.4.2 渐消记忆法(遗忘因子法)
4.4.4 辅助变量法(IV)
4.4.5 递推辅助变量法(RIV)
4.10 小结
习 题
5 模型结构辨识
5.1 损失函数检验定阶法
5.1.1 损失函数检验法
5.1.2 F检验法
5.2 按残差的白色性定阶
5.3 用脉冲响应序列确定模型阶次
5.4 利用行列式比定阶
5.5 关于时延的确定
习 题
7 非线性动态系统的辨识
7.1 具有线性参数的非线性差分方程
7.2 具有非线性参数的非线性差分方程
7.3 Hammerstein模型的辨识
习 题
8 神经网络建模
8.1神经网络理论
8.1.1 引 言
8.1.2 神经组织的基本特征和人工神经元
8.1.3 多层前馈神经网络模型
8.2 神经网络控制—神经网络理论在控制工程中的应用
8.2.1引言
8.2.2几种基于神经网络的控制系统模型
8.3 神经网络在辨识中的应用
习 题
9 系统辨识中的实际问题
9.1 辨识前的预备知识
9.1.1 进行粗略理论分析所能获得的预备知识
9.1.2 通过简单预备试验所能获得的知识
9.2 输入信号的设计
9.2.1 持续激励输入信号
教材2:
Chapter 13 Experiment Design
Chapter 14 Preprocessing Data
教材1:
9.3 闭环系统的可辨识性
9.4 数据预处理(Primary Signal Processing)
9.4.1 直流分量的辨识
9.4.2 高频和低频噪声的消除
9.4.3 异常值(野值)的剔除
9.5 采样周期及试验长度选择的原则
9.5.1 采样周期的选择
9.5.2 试验长度N的选择
9.6 模型验证
9.6.1 残差检验(白化检验)
9.6.2 阶跃或脉冲响应曲线检验法(Simulation)
9.6.3 交叉检验法(cross-validation)
9.6.4 其它方法
习 题
教材2:
Chapter 17 System Identification in Practice
教材1:
10 建模与辨识应用实例
10.1 实验室温度控制装置的建模
10.1.1 实验系统
10.1.2 实验设计和频率响应的辨识
10.1.3 模型结构和参数估计
10.3 具有自适应能力的直接数字控制(ADDC)直流电机传动系统的在线辨识
10.5 电弧炉电极调节系统的建模
10.5.1 电弧炉结构与工艺要求
10.5.2系统模型
10.5.3 数据采集及模型阶次和时延的确定
10.5.4 参数估计
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