三层电梯自动控系统设计.doc

毕业设计（论文） 函授站 ??西工院 10级 专 业?? 机电一体化 姓 名 ? 东卫林 目录 摘 要 IV 第一章 电梯概述 1 1.1引言 1 1.2电梯的发展简史 1 1.3电梯的基本结构 2 1.3.1曳引系统 2 1.3.2导向系统 2 1.3.3轿厢 2 1.3.4门系统 2 1.3.5重量平衡系统 3 1.3.6电力拖动系统 3 1.3.7电气控制系统 3 1.3.8安全保护系统 3 1.4 电梯的分类: 3 1.4.1按用途分: 3 1.4.2按速度分: 4 1.4.3按拖动方式分: 4 1.4.4按控制方式分: 4 第二章 总体设计方案 6 2.1总体方案的确定 6 2.2电梯PLC控制系统的构建 7 2.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 8 2.3.1电梯的初始状态 8 2.3.2电梯运行过程中 8 2.3.3电梯运行后状态 8 2.4实际运行中的控制要求分析 9 2.4.1电梯上行分析 9 2.4.2电梯下行分析 9 2.5电梯7项控制要求 9 2.6可行性论证 10 2.7设计的整体布局及其选型 11 第三章 三层电梯可编程控制设计 12 3.1电梯PLC控制系统 12 3.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 12 3.1.2主机 12 3.1.3输入 / 输出 (I/O) 接口 12 3.1.4电源 13 3.1.5编程器 13 3.1.6输入输出扩展接口 13 3.1.7外部设备接口 13 3.2 可编程控制器的工作原理 13 3.2.1输入采样阶段 13 3.2.2程序执行阶段 14 3.2.3可编程控制器的主要技术性能 14 3.3 编程语言的形式 14 3.4 可编程控制的选择 15 3.5 可编程控制器的硬件设计 15 3.6 PLC外围接线图 16 3.7 可编程控制器的软件设计 17 3.7.1原理分析 18 3.7.2设备选择 19 第四章 三层电梯PLC设计梯形图及指令 21 4.1 控制要求 21 4.2 三层电梯主电路 21 4.3 三层电梯梯形图程序 22 第五章 总结与展望 29 参考文献 30 致谢..............................................................................................................................31 摘 要 ：电梯PLC, 梯形图第章 电梯概述 1.1 引言 1.2 电梯的发展简史 1.3电梯的基本结构1.3.1.曳引系统1.3.2.导向系统1.3.3.轿厢1.3.4门系统1.3.5重量平衡系统1.3.6电力拖动系统1.3.7电气控制系统1.3.8安全保护系统1.4 电梯的分类1.4.1 按用途分:1.4.2 按速度分:1米/秒的电梯. (2) 快速电梯 速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯. (3) 高速电梯 速度在2米/秒以上的电梯. (1) 交流电梯 曳引电动机是交流电机. 当电机是单速时,称为交流单速电梯. 当电机是双速时,称为交流双速电梯. 当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯. 当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯. (2) 直流电梯 曳引电动机是直流电机 分为直流有齿和直流无齿电梯. (3) 液压电梯 靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式. (4) 齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯).1.4.4 按控制方式分: (1) 手柄操纵控制电梯 由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯. (2) 按钮控制电梯 具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能. (3) 信号控制电梯 自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能. (4) 集选控制电梯 高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能. 第二章 总体设计方案 2.1 总体方案的确定 电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器（PLC）。 可编程序控制器（PLC）与其他计算机控制相比较： 个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示