山东大学枭龙队术报告WORD版.docVIP

第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 山东大学 队伍名称： 枭龙 参赛队员：杨平 蔡新波 荆业飞 带队教师： 陈桂友 孙同景关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 目录 1 第一章 引 言 1 1.1 概述 1 1.2 报告内容框架 2 第二章 硬件设计 3 2.1 电源 3 2.2 路径识别模块方案 4 2.3 电机驱动 6 2.4 舵机 7 2.5 速度测量 8 2.6 运行调试模块 9 第三章 软件设计及调试 11 3.1 调试工具 11 3.2 智能车控制程序设计 11 3.2.1 路径搜索算法 11 3.2.2 主程序框图 12 3.2.3 其他程序模块 13 3.3 源程序 14 第四章 结论 15 4.1 结论 15 4.2调试过程中遇到的问题及解决 15 4.3 技术参数统计 16 参考文献 19 附