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第七节 液压流体力学基础 液压传动是以液体为工作介质进行能量传递的。流体力学是研究流体宏观平衡和运动规律的科学。本章只讨论与液压传动及控制密切相关的流体力学基本理论知识。( 静力学基本方程;流动液体的连续性方程、能量方程与动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程。前两个方程用来解决压力、流速与流量之间的关系问题，动量方程用来解决流动液体与固体壁面作用力的问题 ) 。这对正确理解、分析液压传动及液压元件的基本原理，正确使用、维护液压系统及装置，设计优良的液压系统，都是很重要的。 7.1 静止液体的力学特性 静止液体是指液体内质点间无相对运动、不呈现黏性的液体。（本节主要讨论液体平衡规律、压力的分布与传递规律以及液体对壁面的作用力。） 7．1．1 静压力及其性质 作用在液体上的力有两类，即质量力和表面力。质量力是作用在液体质点上的力，大小与质量成正比，如重力、惯性力等。表面力可以是其他物体(如活塞、容器、大气层)作用在液体上的力，这是外力；也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，这是内力。 液体不能抵抗拉力或切向力，即使微小的拉力和切向力也会使液体流动。静止液体只能承受法向力(压力)。 液体内某点处单位面积所受的法向力叫做压力(静压力)。其大小为 　　　　　　　　　　（７―１） 静压力有两个重要特性： ① 静止液体内任意点所受到各个方向的静压力都相等； ② 液体静压力的方向总是指向作用面的内法线方向。 7．1．2静力学基本方程 静止液体内部受力情况，可用图3—1说明。作用在液体上的力有液体重力、液面上外加压力和容器壁面对液体的反压力。为了求出液体内任意点1处的压力，如图3—1 b)所示。由于“隔离体”为静止的，各方向受力平衡、因而上下方可以取一小圆柱液体作为“隔离体”。它的底面通过1点，面积为A，高度为1点到液面的距离h，受力平衡方程为，   　 （7-2） 式中 p—距液面h处的压力；FG—作用在“隔离体”上的重力。 由静压力性质可知，静止液体中任一点所受到的各方向压力相等，所以上下方向压力P即为液体点1处的压力。 式 （7-2）称为液体静力学基本方程式。该式表明： 1、静止液体内任一点的压力p由两部分组成：一部分是作用在液体表面上的压力 p。；另一部分是液体重度与该点到液面距离的乘积。当液体只受大气压力Pa作用时，该点的静压力为 2、静止液体内的压力随深度增加按线性规律递增，斜率由液体密度决定。 3、距液面深度相同处各点压力都相等。压力相等的所有点组成的面叫做等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是个水平面。 在液压传动中，通常由外力产生的压力要远远大于由液体本身重量引起的压力，以至 可以把静力学基本方程中项忽略不计，而认为静止液体中的压力处处相等。 “在密闭容器内，施加于静止液体的压力将以相等的数值传递到液体内各点。”这就是众人皆知的帕斯卡(Pascal)定理。（等值、同向）” 7. 1. 3 压力的表示方法及单位 压力一般用单位面积所受的力表示。由于作用于物体上的大气压一般自成平衡，所以在进行各种分析时往往只考虑外力而不再考虑大气压。在绝大多数测压仪表中测得的压力只是高于大气压力的那部分压力，所以在实际压力测试中有两种不同基准：一种以绝对真空为基准测得的压力为绝对压力；另一种是以当地大气压为标准，测得的高于大气压的那一部分压力，称为相对压力。由此可见： 绝对压力＝大气压力 + 相对压力 当静止液体液面上作用的是大气压力Pa，那么距液面h处的绝对压力为 当绝对压力低于大气压时，习惯上称为出现真空。 真空度的定义：“某点的绝对压力比大气压小的那部分数值，叫做该点的真空度。”其最大值不超过1个大气压。一般压力表测指的压力均为相对压力，即 表测压力＝相对压力＝绝对压力－大气压力 真空度 ＝ 大气压力 － 绝对压力 大气压力、相对压力与真空度的关系见图3—2。国际单位制(SI)中，压力的单位为Pa(帕斯卡)。实际常采用帕 或兆帕(MPa)作为液压系统中压力的计量单位。 1Pa=1N/m2 1MPa=10N/m2 =106 Pa 工程上常用的计量单位可以换算成国际单位制。 I 工程大气压 1 atm ＝98 kPa ( 1kg/cm2＝1x9.8 ＝98x103 N/m2= 98 kPa ) 1米水柱高 l(mH2O)＝9.81 kPa， 1毫米汞柱高 1(mm