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信 号 与 系 统 教 案 第二章 连续时间系统的时域分系 单 位 信息科学技术学院 光电工程系 教 师 付 雷 二零零六年第一学期 第二章 连续时间系统的时域分系 §2．1 引言 时域分析法 1．微分或差分方程法 卷积积分法 h(t)——系统的单位冲激响应（已知） y(t)=h(t)*x(t) 意义：直观，物理概验清楚，是其他方法（变换域法等）的基础。 §2．2.LTI系统的微分方程表示及其响应 LTI系统的“输入—输出”模型（微分方程模型） LTI系统模型——常系数微分方程 或 微分方程建立的基础理论 电路系统 理论依据： I=U/R、KVL、KCL。 R、C、L的伏安特性： ; ; 例：求is (t)与il (t)的关系 解： ① is (t)= ic (t)+ il (t) ② 对②式求导得： ①式代入上式： 力学系统 理论依据：牛顿运动定律。 微分方程的求解 解的形式： y(t) 完全解或通解（全响应） yh(t) 奇次解（自然响应），反映系统本身的特征和状态 yp(t) 特解（受迫响应），由输入信号和系统特征决定 y0(t) 零输入响应，由系统的初始状态和特征决定，与输