自控实验 典型节的模拟研究.docVIP

实验题目 典型环节的模拟研究 姓名： 刘墉 班级： 电气 2班 学号： 0000000000 指导老师： 刘罗锅 同组学生： 时间： 2013-5-18 一、实验目的 1．学习典型线性环节的模拟方法。 2．定性了解各参数变化对典型环节动特性的影响。 3．熟悉各种典型环节的输出响应曲线。 二、实验内容 构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应： 比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。 G（S）= (R2/R1 惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。 G（S）= ( K/TS+1 K=R2/R1，T=R2C 积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。 G（S）=-1/TS T=RC 微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。 G（S）= ( RCS 比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5（未标明的C=0.01uf）。 G（S）= (K（TS+1） K=R2/R1，T=R1C 6.比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。 G（S）=-K（1+1/TS） K=R2/R1，T=R2C 三、实验报告 利用EWB软件搭建如图所示电路（相当于在实验箱上搭建模拟电路）； 测量系统的阶跃（建议使用一个长周期的方波代替阶跃信号）响应曲线，并记入表中。观察改变电路初始条件（如电容初始电压等）对系统响应曲线的影响。 根据电路计算起传递函数（要求写出详细过程），并利用Matlab软件进行仿真，记录其阶跃响应。 比较EWB仿真与matlab仿真曲线的异同点。 四、思考题 一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节？ 参数 环节 阶跃响应曲线 EWB仿真 Matlab仿真 R1=100K R2=100K C=1uf 比例环节 以上为反相图，正相图如下 惯性环节 以上为反相图，正相图如下 积分环节 以上为反相图，正相图如下 微分环节 以上为反相图，正相图如下 比例+微分环节 以上为反相图，正相图如下 比例 + 积分环节 以上为反相图，正相图如下 根据电路计算起传递函数 比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。 G（S）= (R2/R1 所以 G（S）=Ui/Uo= (R2/R1 代入数值得： G(S)=-1 Matlab代码： sys=tf([1],[-1]); step(sys) 惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。 G（S）= ( K/TS+1 K=R