动物集群运动行为模型系列之四-—本科毕业设计.docVIP

动物集群运动行为模型 摘要 动物集群运动行为近几年受到国内外学者的广泛关注，研究这些集群运动不仅对人们的工作和生活具有重要的现实意义，对了解自然界和生物系统具有深远的科学意义。 问题一，通过题目中给出的图片和视频资料，通过互联网查资料得到动物集群运动的机理。针对这些机理，我们引用了传统的Vicsek模型对鱼群的集群运动进行数学表述，并在上述规则下通过vc++程序实现了对模型的仿真，并调整噪音和密度参数，详细说明了上述因素对鱼群运动行为的影响。 问题二，为了刻画鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动行为，我们对传统的The Selfish Gene模型进行了改进，进一步考虑了猎物极限速度的大小，并与传统模型中考虑的距离因素进行加权处理，得到优化的有捕食者情况下的运动行为模型。 问题三，我们借助模型一求解的鱼群运动规律，在此基础上进行了约束限制，建立了鱼群避障模型。 关键词：Vicsek模型 The Selfish Gene模型 避障模型 目录 第一部分 问题重述…………………………………………………………(3) 第二部分 问题分析…………………………………………………………(3) 第三部分 模型假设及说明…………………………………………………(4) 第四部分 定义与符号说明………