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7.3? 速度控制回路 在不考虑泄漏的情况下，缸的运动速度υ由进入（或流出）缸的流量q和有效工作面积A决定，即：υ=q/A 马达的转速n由进入马达的流量q和马达的单转排量V决定：n =q/V ??? 由上述两式可知，改变流入（或流出）执行元件的流量q，或改变缸的有效工作面积A、马达的排量V，都可调节执行元件的运动速度。一般来说，改变缸的有效工作面积比较困难，所以，常常通过改变流量q或排量V来调节执行元件速度，并由此构成不同方式的调速回路。改变流量有两种办法，其一是在定量泵和流量阀组成的系统中用流量控制阀调节，其二是在变量泵或变量马达组成的系统中用变量泵或变量马达的排量调节。 ??? 调速回路按改变流量的方法不同可分为三类：节流调速回流、容积调速回路和容积节流调速回路。 节流阀调速回路 节流调速回路有不同的分类方法。按流量阀在回路中位置的不同，可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路、进出口节流调速回路和旁路节流调速回路；按流量阀的类型不同可分为普通节流阀节流调速回路和调速阀节流调速回路；按定量泵输出的压力是否随负载变化，又可分为定压式节流调速回路和变压式节流调速回路。 进口节流阀调速回路 出口节流阀调速回路 旁路节流阀调速回路 调速阀节流调速回路 您的位置:第7章传动回路7.3速度控制回路节流调速回路进口节流阀调速回路 进口节流阀调速回路 ??? 通过改变节流阀的开口量（即通流截面积AT ）的大小，来调节进入液压缸的流量q1 ，进而改变液压缸的运动速度。 ??? 定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回油箱。为完成调速功能，不仅节流阀的开口量能够调节，而且必须使溢流阀始终处于溢流状态。 ??? 在该调速回路中，溢流阀的作用一是调整并基本恒定系统压力；二是将泵输出的多余流量溢流回油箱。 调速原理 速度—负载特性 功率特性 调速特性 进口节流阀调速回路调速原理 ??? 进口节流阀调速回路中液压泵的输出流量为： ?qp=q1max+Δq1min=A1υmax+Δq1min 式中 q1max — 液压缸最大速度； ????? υmax — ?Δq1min — 通过溢流阀的最小溢流量 ； ????? υmax — 液压缸最大速度； ???? A1 — 液压缸大腔的有效工作面积。 ??? 液压缸以不同速度运行时，溢流阀的溢流量Δq 随之改变。为了保证调速正常进行，当液压缸以最大速度运行时，通过溢流阀的流量不能小于溢流阀能稳定其阀前压力的最小溢流量Δqmin 。当要求稳定精度高时可取大些的值，否则可取小些的值。建议取Δqmin 为溢流阀额定流量的5%左右。例如在机床进给系统中，一般大约为0.05 L/s（3 L/min）左右。 不考虑系统管路压力损失和液压缸背压腔（回油腔）压力的情况 ??? 进口节流阀调速回路中泵的工作压力为： 式中 Fmax — 液压缸最大负载力； ????? ΔpTmin — 节流阀最小工作压差。 ??? 为保证液压回路能始终驱动负载正常工作，液压泵的工作压力pp 应足够大。即当负载力F为最大值Fmax 时，节流阀的工作压差（即节流阀进出口之间的压力差）也不应小于ΔpTmin 。一般取节流阀的最小工作压差为（0.3～0.4）MPa，调速阀的最小工作压差为（0.4～0.5）MPa。 当液压泵的压力按公式所确定的值由溢流阀调定后，在回路工作过程中，不管执行元件的速度υ 及负载力F是否变化，液压泵的输出压力pp 不再改变。因此，这类回路可称为定压节流阀式节流调速回路。但是，当负载力变化时，节流阀的工作压差会随之变化。负载力增大，节流阀工作压差减小；反之则增大。 不考虑管路压力损失和泄漏的情况 ??? 在进口节流阀调速回路中，当缸的负载力改变时，会导致节流阀的两端压差的变化。这样使通过节流阀的流量q1 发生变化，从而导致液压缸速度变化。在不考虑管路压力损失和泄漏的情况下，液压缸的速度用下式来表示，即： 式中 C — 节流阀系数； AT — 节流阀通流截面积； F — 液压缸负载； j — 节流阀指数。 改变节流阀开口面积AT 就改变了液压缸速度。 　 进口节流阀调速回路速度-负载特性 ??? 缸的速度υ 随负载力F的加大而减小。当F = pP A1时，缸的速度为零。此时，节流阀的工作压差为零。为了保证该回路的正常工作，必须使泵的工作压力pP大于负载压力pl（pl = F / A1），以保证节流阀上的工作压差大于零，即满足 。另左图中，各曲线 在速度为零时，都汇交到同一负载点上，说明该回路的承载能