河南省首届职工技术运动会.docVIP

一、设备组成及工作情况描述 ××生产设备是为某生产线加工其中一个部件的机电一体化设备，在该设备上可完成两个生产工序，一个是零件检测分拣，另一个是零件组装。设备通过外部按钮进行操作，触摸屏显示相关数据。 ××生产设备部件的名称和位置如下图所示： 二、A处有一金属检测传感器，B处有一光纤传感器，可分辨出白色尼龙物料，料槽A--C处有一对射光头，可对进入A，B，C三处料槽的物料进行检测。A处有一推料气缸，B处有一旋转气缸，可将物料分别导入A,B料槽。 三、××生产设备调试及工作过程要求 接通设备电源后，绿色信号灯以1Hz的频率闪亮。首先设备各运动部件试运行检测，然后按零件检测分拣和零件组装的顺序完成部件的生产。 ㈠设备各运动部件试运行 设备通电后，按试运行检测按钮“SB4”，各运动部件依次按如下单步动作：送料气缸推出到位后缩回，机械手步进电机旋转回原点（机械手位置随机确定），臂伸缩气缸伸出到位后缩回，前臂升降气缸下降到位后缩回，气动手爪夹紧后松开，推料气缸推出到位后缩回，旋转气缸旋转到位后返回，三相交流异步电动机以25Hz的频率由位置A向位置C方向运行3S后停止，每步动作间隔时间为2S，完成动作后的位置状态为设备初始位置状态。 若试运行中运动部件出现硬件不能正常工作的情况，应予以调整。设备的各运动部件动作检查完后，设备处于初始位置状态。 ㈡零件组装 设备处于初始位置状态，按下按钮SB1