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实验三、可控硅直流调速 实验目的 掌握用单片机进行交流电的零点检测。 掌握单片机的移相触发程序的设计。 掌握单片机大功率直流调速系统的设计。 实验设备 PROTEUS仿真软件。 KEIL单片机开发软件。 四通道示波器。 实验线路 单片机大功率直流调速系统电路绘制 该控制系统电路中，首先采用整流桥将50HZ单相交流电整流得到100HZ的脉动直流电，通过光耦电路获得交流零点脉冲TTL信号接单片机的外部中断引脚，主电路通过单向可控硅对脉动直流移相调压，为直流电机供电实现电动机直流调速，直流电动机的额定电压设置为220V，额定速度设置为200转/分。 2、移相触发程序设计思路 首先由外部中断的下降沿获取交流电的过零点时刻，根据导通角进行精确延时后，在控制端输出高电平触发可控硅，延时50us后恢复为低电平，单片机时钟为24MHz，机器周期为0.5us。注意导通角与触发延时之间的转换； 实验步骤： 在PROTEUS上绘制出仿真电路图。 在KEIL软件设计单片机程序，并编译生成HEX文件。 将单片机HEX文件下载到仿真电路的单片机中进行系统仿真。 将导通角分别修改为0，30，60，90，120，150。 观察可控硅的压降波形、电动机的负载波形。 数据纪录 导通角和触发角的测量 导通角 0 30 60 90 120 150 可控硅的压降波形