- 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
一世界工业机器人技术产业发展现状与态势
青岛市工业机器人产业发展路线图
一、世界工业机器人技术产业发展现状与态势
(一)世界工业机器人产业态势
1、产业现状
20世纪50年代末,美国采用伺服机构和自动控制等技术,研制出独立的工业自动操作装置,将其称为工业机器人;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家开始重视研制和应用工业机器人,经过40多年的飞速发展,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
据联合国欧洲经济委员会 UNECE 和国际机器人联合会 IFR 的统计,2010年全球工业机器人的全球安装量达到11.5万台,同比增长92%,如图1所示。IFR预计机器人行业的发展前景良好,2011年工业机器人的安装量将增长10-15%,达到13万台。按每台平均6-8万美元计算,估计全球每年工业机器人的市场规模在70亿美元以上。
(*初步统计数据 **预测数据 数据来源:国际机器人联合会)
图 1 世界工业机器人历年安装量
从地区分布来看,亚洲地区占总安装量的58%,达到6.7万台;欧洲地区安装3万台,占总量的26%;美洲地区占总安装量的15%,共计1.7万台;从国家来看,韩国工业机器人安装量最多,达到2.3万台,日本2.1万台,美国1.6万台,中国1.5万台,德国1.34万台。
目前,工业机器人主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、冲压、铸造等类型,应用领域包括汽车及零部件制造工业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流仓储等,2007年统计的世界工业机器人应用类型及主要行业需求如图2所示。图2-a 世界工业机器人应用类型 图2-b 主要行业对工业机器人的需求分布
2、生产企业
随着工业机器人产业的发展和广泛应用,形成了一批具有影响力的工业机器人公司,包括:日本的FANUC、Yaskawa、Kawasaki、Fuji Transport Conveying,德国的KUKA Roboter,瑞典的ABB Robotics,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,意大利COMAU,英国的AutoTech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics,以色列的Robogroup Tek公司及奥地利的IGM公司等。详见表1。表1 世界工业机器人主要生产企业
国家 企业 主要产品 年产量 日本 FANUC
发那科 数控系统;R-2000iA系列多功能智能机器人和Y4400LDiA高功率LD YAG激光机器人;清洗、搬运、点焊、弧焊、装配等175个品种的机器人 约1.6万台,年销售额达32亿美元 Yaskawa
安川电机 伺服电机;点焊、弧焊、喷涂、LCD玻璃板传输和半导体晶片传输等MOTOMAN系列机器人;“MOTOMAN MPK/MPL”系列用于食品、药品及化妆品等行业的小件产品装箱及装载作业的机器人 1.5万台 Kawasaki
川崎重工 喷涂、弧焊、点焊、码垛以及大型、超大型通用机器人 —— Fuji(不二输送机) “FUJI ACE” 系列码垛机器人 总安装量达到1.1万台 德国 KUKA 库卡 焊接、码垛、装配、洁净等机器人 近1万台 瑞典 ABB 电机、传动和电力电子产品等关键零部件;搬运、焊接、喷涂和特殊机器人 9000台 美国 Adept Technology、 Cobra SCARA 机器人、Viper 六轴机器人、 Quattro 并行机器人和Python线性模块 —— S-T Robotics R系列四轴、五轴铰接式机器人 —— 英国 AutoTech Robotics 涉及焊接、涂胶、密封、钻孔、喷涂、冲压、切割等各个工序的机器人自动化制造系统 意大利 COMAU Smart系列多功能机器人和MAST系列龙门焊接机器人 —— 以色列 Robogroup Tek
/Intelitek 涵盖机器人的液压、气动、PLC、传感器、过程控制和数据采集等研发制造。 奥地利 IGM 焊接机器人为主,包括电弧、激光、以及电子束等自动化焊接与切割系统 机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统、控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元,主要分成以下三部分:机器人减速机、交直流伺服电机和驱动器、机器人控制器等,主要供应商见表2。
表2 工业机器人关键部件供应商
关键部件名称 研发企业或产品 中国的差距 机器人减速器 Nabtesco(日本): RV摆线针轮减速机 使用企业:ABB、 FANUC、KUKA、MOTOMAN 无成
您可能关注的文档
- 金英卡InkaGold.doc
- 金苹果新蒙特梭利幼稚园南苑园.docx
- 一一对应思想应用举例 .doc
- 一一般经济景气概述.doc
- 一个以儒学名世的学术家族.DOC
- 一个使用动态扩张树解决影像压缩问题的分割演算法.doc
- 金蝶K3供应链管理系统.docx
- 金蝶ERP月结作业指导书.docx
- 金蝶K3打印凭证设置-3张6行.doc
- 一个值得讨论的蜡烛实验.doc
- 第六单元名著导读《钢铁是怎样炼成的》导学导练课件-2023-2024学年统编版语文八年级下册.pptx
- 第十二单元核心素养测评课件-2023-2024学年九年级化学人教版下册.pptx
- 电流与电压和电阻的关系说课(1) --2023-2024学年人教版 九年级物理上学期.pptx
- 第4单元 世界音乐之窗——拉丁美洲音乐 《玛丽安》 课件 2023—2024学年粤教版初中音乐八年级下册 -.pptx
- 第12课 智能预测出行方式 课件 -2023-—2024学年浙教版(2023)初中信息技术九年级全册 .pptx
- 鲁教版初中信息科技《计数循环我在行 》课件.pptx
- 复习-Python初中信息技术.pptx
- 山西省大同市2023-2024学年八年级下学期期中语文试题(含解析).pdf
- 2024届四川省成都市实验外国语学校高三下学期三模物理试题(含答案).pdf
- 2024年广东省广州市第六中学中考一模语文试题(解析版).pdf
文档评论(0)