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迷宫问题 毛悠然 思想： 通过邻接的方格逐步可以达到最后出口。我们可以把每一步所有可能走的方向上的邻接方格都排列起来，下一步是把那些邻接方格它们所有可能走的方向上的所有邻接方格也继续排列起来，①显然，如果一个方格任何方向上都没有可走的邻接方格，我们就不再需要它，可以剔除；②同样，一个方格所有可能走的方向上的邻接方格都已经列出来后，我们已经知道了后续搜索方向，也就不再需要这个方格，也可以剔除；③重复下去，我们会搜索到所有能走的到方格，当发现有一个方格已是出口后停止。④因为先搜索到的方格在排列出其后续搜索的邻接方格之后，先被剔除，如果把排列方格看成是按顺序进入一个队列，剔除方格正好是队头元素出队，所以可以用队列结构解决迷宫路径搜索问题。（宽度优先的搜索过程） 搜索方向设置： 设置一个队列sq[]记录搜索路径，从数组 maze[1][1]开始搜索时将每个方格下标推入队列，以（i,j）为中心向8个邻域搜索时下标变化如表1.3所示。 表1.3 （i，j）为中心搜索8个邻接区域时下标增量设置 8 1 2 i-1,j-1 i-1,j i-1,j+1 7 i,j-1 i,j i,j+1 3 i+1,j-1 i+1,j i+1,j+1 6 5 4 算法说明： 为了算法方便，在四周加上一圈哨兵 ，即变为数组maze[0… m+1, 0…n+1]表示迷宫。用数组zx, zy 表示x,y 方向上的移动增量。记录的踪迹应该包括当前位置和前趋位置。最后根据rear所指的前驱序号回溯得到走出迷宫的最短路径。 源代码： #include #define m 10 #define n 15 #define MAX 400 struct node int x,y;//方格点坐标 int pre; //前趋点指示 ; int maze[m][n]; //迷宫数组 int front,rear; struct node sq[MAX];//既是纪录搜索路经的数组又是队结构（非循环队） int zx[8],zy[8]; void printpace int rear //打印迷宫路径； int i; i rear; do printf %d, %d --, sq[i].x, sq[i].y ; i sq[i].pre; while i! 0 ; void mazep //搜索迷宫路径 int i, j, x, y, v, front, rear, find; sq[1].x 1; sq[1].y 1; sq[1].pre 0; find 0; front 1; rear 1; maze[1][1] -1; while front rear!find x sq[front].x; y sq[front].y; for v 1; v 8; v++ i x+zx[v]; j y+zy[v]; if maze[i][j] 0 rear++; sq[rear].x i; sq[rear].y j; sq[rear].pre front; maze[i][j] -1; if i m j n printpace rear ; find 1; front++; if !find printf 不存在走出迷宫的路径！\n ; void main int i, j; for i 1; i m; i++ for j 1; j n; j++ printf 请您输入第%d行第%d列的状态数: 0 或 1\n, i, j ; scanf %1d, maze[i][j] ; for i 0; i m+1; i++ maze[i][0] 1; maze[i][n+1] 1; for j 0; j n+1; j++ maze[0][j] 1; maze[m+1][j] 1; zx[1] -1;zx[2] -1;zx[1] 0;zx[4] 1;zx[5] 1;zx[6] 1; zx[7] 0; zx[8] -1; zy[1] 0; zy[2] 1; zy[3] 1;zy[4] 1;zy[5] 0;zy[6] -1;zy[7] -1;zy[8] -1; printf 走出迷宫的路径如下 数字表示迷宫元素状态的下标 :\n ; mazep ; 程序结果： 9, 10 -- 8, 9 -- 7, 9 -- 6, 9 -- 5, 10 -- 4, 11 -- 3, 10 -- 3, 9 -- 4, 8 -- 3, 7 -- 2, 7 -- 1, 6 -- 1, 5 -- 2, 4 -- 1, 3 -- 1, 2 -- 1, 1 --Pre