關于失综飞机的搜寻方案设计.docVIP

关于失综飞机的搜寻方案设计 摘要 本文从重大国际事件出发，针对搜寻失联的飞机这一问题，将从以下几个阶段对失联飞机坠落轨迹、坠落残骸漂流等问题进行具体分析及论述，以失联飞机为研究对象，建立概率密度函数模型和轨迹微分模型等，从而对飞机不同的电子设备和传感器予以分析，建立通用搜寻方案模型。 阶段一，利用概率密度函数确定离群失联节点的位置。首先通过节点之间的相互通信能够计算出与相邻节点的距离，而后对节点之间的距离进行测量。由于定位测量误差服从高斯曲线，定位在的概率比在之外的空间的概率要高，因此将节点的实际距离可用概率密度函数描述。最后，利用泰勒级数计算方法得到概率密度函数的唯一的峰值，即离群失联节点的位置，从而建立概率密度函数模型。 阶段二，建立飞机坠落轨迹模型研究失事飞机坠落轨迹，确定飞机坠落点区域。假设飞机机身在整个下落过程中近似在一个平面上。飞机在发动机失效以后，飞机坠落过程近类平抛运动。运用动力学知识和几何关系，得到角度与分速度存在关系、分速度与实际速度存在的关系、风对飞机的力和升力之间关系，建立基本的飞机坠落轨迹微分模型。最后应用matlab的编程求解，采用数值方法求解微分方程，得出飞机坠落时距离开始下降地点的水平位移为及飞机坠入海时的水平速度和竖直速度。 阶段三，建立一般搜寻目标整体漂移模型，确定残骸漂移区域。基于计算机模拟概率过程能很好地描述计算搜寻区域过程中包含的多种不确定